Chaîne porte-câbles
Engineered pour à la fois ±180°/m 3D robot wrist rotation et 7th-axis linear portique câble carriers.
Produit
Unique-gaine ±180°/m 3D torsion robot puissance, commande & blindé signal câble
Valeurs types pour ce type de câble, basés sur DIN VDE 0250 / UL AWM Style 21223 — confirmées dans la fiche technique et le devis de votre commande.
Applications
Tous-dans-un 3D résistant à la torsion robot dress-pack câble integrating 0.6/1 kV conducteurs de puissance, 24 V brake/valve Conducteurs de commande et individuellement spiral-blindé signal/retour paires à l'intérieur d'un weld-spatter-proof PUR gaine pour creux-wrist robots et EOAT.
Engineered pour à la fois ±180°/m 3D robot wrist rotation et 7th-axis linear portique câble carriers.
Individuellement spiral-blindé signal paires + général D-blindage empêcher 0.6/1 kV PWM puissance de disturbing codeur/bus signaux.
UL 1000 V AWM Style 21223 permet unique-câble acheminement de cell controller à le Axe-6 tool flange.
Optimisé pour multi-axe robot torsion rather que élevé-tension mécanique monospire extérieur grue tambours.
Utilisation NSHTÖU Câble pour enrouleurConstruction
Illustré: 4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C hybride robot câble combinant quatre 2.5 mm² conducteurs de puissance, un blindé 1.0 mm² brake paire, et deux blindé 0.25 mm² retour paires.
| # | Couche | Matériau et référence |
|---|---|---|
| 1 | Hybride puissance, commande & données conducteurs | Superfine nu/cuivre étamé brins (0.05–0.10 mm filaments, IEC 60228 Class 6 +)Reverse-pas d'assemblage toronnage matched sur different croisillon-sections pour uniforme torsion |
| 2 | Faible-capacitance TPE-E / PP isolation | 0.6/1 kV TPE-E sur conducteurs de puissance; faible-loss PP sur signal/retour pairesEmpêche capacitif coupling et diélectrique heating |
| 3 | Individuel paire spiral D-écrans (C) | Hélicoïdalement enroulé cuivre étamé D-blindage (≥ 85 % recouvrement) + PTFE enrubannage sur chaque brake et signal paireIsole millivolt codeur/bus paires de 400–690 V PWM moteur conducteurs sous ±180°/m torsion |
| 4 | Interlayer PTFE sliding wraps | À faible frottement fluoropolymère rubans autour de hybride sous-faisceauxPermet conducteurs de puissance et blindé paires à glissement independently pendant 3D torsion |
| 5 | Général hélicoïdal cuivre D-blindage | Cuivre étamé spiral écran (≥ 85 % recouvrement optique) sur entire hybride faisceau de conducteurs360° EMC blindage sans croisillon-tresse fil cisaillement |
| 6 | Weld-spatter PUR gaine extérieure | Faible-adhérence matte noir polyuréthane (TMPU, RAL 9005)DIN EN 50363-10-2 · LABS-libre, huile- et weld-slag résistant |
4G puissance (1.5–16 mm²) + 1 blindé brake paire + 2 blindé codeur/résolveur paires pour unique-câble servo guns
24 V / 400 V conducteurs de puissance + non blindé valve Conducteurs de commande + blindé RS-485 / CAN / IO-Link paire
Données techniques
Dimensions
Combine puissance, brake/valve commande, et Blindé individuellement retour/bus paires dans un résistant à la torsion dress-pack câble.
| Désignation de commande | Composite configuration | Primaire robot tool application | Ø ext. ≈ mm | Total Cu kg/km | Masse ≈ kg/km | Min. courbure R moving mm | Demande |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Unique-Câble Servo Weld-Gun & 7th-Axis Hybrides (Puissance + Brake + Retour) | |||||||
| ROBOT-HYB 4G1.5+(2×0.75)C+2×(2×0.25)C | 4G1.5 + (2×0.75)C + 2×(2×0.25)C | 7th-Axis / Servo Gripper + Codeur | 12.6 | 132 | 218 | 94 | |
| ROBOT-HYB 4G2.5+(2×1.0)C+2×(2×0.25)C | 4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C | Servo Weld Gun + Brake + Retour | 14.1 | 182 | 286 | 106 | |
| ROBOT-HYB 4G4.0+(2×1.0)C+2×(2×0.34)C | 4G4.0 + (2×1.0)C + 2×(2×0.34)C | Moyen Servo Gun + Bus + Brake | 15.8 | 258 | 384 | 118 | |
| ROBOT-HYB 4G6.0+(2×1.5)C+2×(2×0.34)C | 4G6.0 + (2×1.5)C + 2×(2×0.34)C | Élevé-Force Servo Gun Unique-Câble | 17.9 | 364 | 520 | 134 | |
| ROBOT-HYB 4G10+(2×1.5)C+(2×0.5)C | 4G10 + (2×1.5)C + (2×0.5)C | Intensif Spindle / Weld Gun + Sensor | 20.6 | 548 | 745 | 154 | |
| ROBOT-HYB 4G16+(2×1.5)C+(2×0.5)C | 4G16 + (2×1.5)C + (2×0.5)C | MFDC Spot-Weld Transformateur Hybride | 24.2 | 815 | 1,070 | 182 | |
| Extrémité-de-Arm Tooling (EOAT), Gripper & Cobot Wrist Hybrides | |||||||
| ROBOT-HYB 4G1.5+4×0.5+(2×0.25)C | 4G1.5 + 4×0.5 + (2×0.25)C | EOAT Actuator + Électrovanne Vannes + Bus | 11.5 | 108 | 182 | 86 | |
| ROBOT-HYB 4G2.5+8×0.5+(2×0.25)C | 4G2.5 + 8×0.5 + (2×0.25)C | Multi-Valve Tool Changer + Puissance | 13.8 | 174 | 272 | 104 | |
| ROBOT-HYB 3G2.5+4×0.75+2×(2×0.25)C | 3G2.5 + 4×0.75 + 2×(2×0.25)C | Dispensing Tête Élément chauffant + Flow Sensors | 13.4 | 162 | 256 | 100 | |
| ROBOT-HYB 2×1.5+4×0.5+4×(2×0.25)C | 2×1.5 + 4×0.5 + 4×(2×0.25)C | 24 V Cobot Wrist Puissance + Force/Couple de torsion | 11.8 | 114 | 188 | 88 | |
| ROBOT-HYB 4G2.5+2×(2×0.5)C | 4G2.5 + 2×(2×0.5)C | Robot Axe Puissance + Double CAN/RS-485 | 12.4 | 152 | 238 | 93 | |
| ROBOT-HYB 4G6.0+4×1.0+2×(2×0.5)C | 4G6.0 + 4×1.0 + 2×(2×0.5)C | Robotic Deburring Spindle + Tool I/O | 18.4 | 388 | 552 | 138 | |
| Sous-assemblage élément | Tension assignée | Max.. DC R @ 20 °C Ω/km | Intensité admissible à +30 °C (un) | Mutuel C pF/m ≈ | AC essai V rms |
|---|---|---|---|---|---|
| (2×0.25 mm²)C Signal Paire | 300 V | 79.00 | 3.5 | 48 | 1,500 |
| (2×0.34 mm²)C Retour Paire | 300 V | 57.00 | 4.5 | 50 | 1,500 |
| 0.50 mm² Valve / Bus Conducteur | 300/500 V | 39.00 | 6.0 | 55 | 2,000 |
| (2×1.0 mm²)C Brake Paire | 300/500 V | 19.50 | 10.0 | 62 | 2,000 |
| 1.5 mm² Conducteur de puissance | 0.6/1 kV | 13.30 | 18.0 | 60 | 4,000 |
| 2.5 mm² Conducteur de puissance | 0.6/1 kV | 7.98 | 26.0 | 62 | 4,000 |
| 4.0 mm² Conducteur de puissance | 0.6/1 kV | 4.95 | 34.0 | 64 | 4,000 |
| 6.0 mm² Conducteur de puissance | 0.6/1 kV | 3.30 | 44.0 | 66 | 4,000 |
Vérification de l’enrouleur
Une première vérification selon les valeurs de la fiche technique. L’ingénierie confirme la géométrie du tambour, l’accélération et la traction avec votre devis.
Qualité et homologations
Essais individuels sur chaque longueur produite, essais sur prélèvements et de type par lot — documentés sur un certificat EN 10204 3.1.
| Essais et contrôle | Valeur d’essai / référence | Fréquence |
|---|---|---|
| Essais individuels | ||
| Multi-stage AC diélectrique tension essai | 4000 V AC sur conducteurs de puissance · 1500/2000 V AC sur commande & données paires | Chaque longueur fabriquée |
| Puissance-à-signal croisillon-talk attenuation | NEXT ≥ 60 dB entre Conducteurs de phase et blindé retour paires | Chaque production lot |
| Essais sur prélèvements | ||
| 3D torsion & flexion endurance essai | ≥ 5 million cycles à ±180°/m sans conducteur ou écran fracture | Periodic factory audit |
| LABS-libre & weld-spatter résistance | Pass VW PV 3.10.7 paint-wetting essai et DIN EN 50363-10-2 TMPU | Homologation de type |
Marquage et livraison
Marquage de la gaine
Documents techniques
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