3D torsion robot hybride câble0.6/1 kV + 24 V + Signal±180°/m 3D TorsionUnique-Câble EOAT

Robot Hybride Puissance et Signal CâbleUnique-gaine ±180°/m 3D torsion robot puissance, commande & blindé signal câble

Unique-gaine ±180°/m 3D torsion robot puissance, commande & blindé signal câble

Tresse anti-torsion
Conception faible CEM
Écran CEM
Résistant à l’huile
Désignation de commande
ROBOT-HYB 4G2.5+(2×1.0)C+2×(2×0.25)C
Ø ext. ≈
14.1 mm
Total cuivre
182 kg/km
Total masse ≈
286 kg/km
Min. courbure R (moving)
106 mm
Réponse technique sous 2 heures ouvréesTourets d’exportation coupés à la longueurCertificat EN 10204 3.1 par touret
Puissance tension
0.6/1 kV
commande 300/500 V · signal 300 V
Capacité de torsion
±180°/m
≥ 5M cycles sur 1 m robot boucle
Paire blindage
Spiral D-écran
individuel + général Cu blindages
Rayon de courbure
7.5 × OD
moving & 3D flexion · 4 × OD fixe
Température
−40…+80 °C
moving · −50…+80 °C fixe
Gaine extérieure
Matte Noir PUR
weld-spatter & LABS-libre TMPU

Valeurs types pour ce type de câble, basés sur DIN VDE 0250 / UL AWM Style 21223 — confirmées dans la fiche technique et le devis de votre commande.

Applications

Robot Hybrid Power and Signal Cable convient-il à votre machine ?

Tous-dans-un 3D résistant à la torsion robot dress-pack câble integrating 0.6/1 kV conducteurs de puissance, 24 V brake/valve Conducteurs de commande et individuellement spiral-blindé signal/retour paires à l'intérieur d'un weld-spatter-proof PUR gaine pour creux-wrist robots et EOAT.

Chaîne porte-câbles

Adapté

Engineered pour à la fois ±180°/m 3D robot wrist rotation et 7th-axis linear portique câble carriers.

Liaison blindée variateur VFD vers moteur CA

Adapté

Individuellement spiral-blindé signal paires + général D-blindage empêcher 0.6/1 kV PWM puissance de disturbing codeur/bus signaux.

Installation fixe

Adapté

UL 1000 V AWM Style 21223 permet unique-câble acheminement de cell controller à le Axe-6 tool flange.

Machines typesCreux-Wrist 6-Axis RobotsServo Spot-Welding GunsRobotic Tool Changers & GrippersCobot Force/Couple de torsion Wrist HarnessesDispensing, Étanchéité & Laser Heads

Construction

Couche par couche

Illustré: 4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C hybride robot câble combinant quatre 2.5 mm² conducteurs de puissance, un blindé 1.0 mm² brake paire, et deux blindé 0.25 mm² retour paires.

123456
Schéma sans échelle — généré à partir des données des couches
#CoucheMatériau et référence
1Hybride puissance, commande & données conducteursSuperfine nu/cuivre étamé brins (0.05–0.10 mm filaments, IEC 60228 Class 6 +)Reverse-pas d'assemblage toronnage matched sur different croisillon-sections pour uniforme torsion
2Faible-capacitance TPE-E / PP isolation0.6/1 kV TPE-E sur conducteurs de puissance; faible-loss PP sur signal/retour pairesEmpêche capacitif coupling et diélectrique heating
3Individuel paire spiral D-écrans (C)Hélicoïdalement enroulé cuivre étamé D-blindage (≥ 85 % recouvrement) + PTFE enrubannage sur chaque brake et signal paireIsole millivolt codeur/bus paires de 400–690 V PWM moteur conducteurs sous ±180°/m torsion
4Interlayer PTFE sliding wrapsÀ faible frottement fluoropolymère rubans autour de hybride sous-faisceauxPermet conducteurs de puissance et blindé paires à glissement independently pendant 3D torsion
5Général hélicoïdal cuivre D-blindageCuivre étamé spiral écran (≥ 85 % recouvrement optique) sur entire hybride faisceau de conducteurs360° EMC blindage sans croisillon-tresse fil cisaillement
6Weld-spatter PUR gaine extérieureFaible-adhérence matte noir polyuréthane (TMPU, RAL 9005)DIN EN 50363-10-2 · LABS-libre, huile- et weld-slag résistant

Servo Weld-Gun Hybride

4G puissance (1.5–16 mm²) + 1 blindé brake paire + 2 blindé codeur/résolveur paires pour unique-câble servo guns

EOAT / Tool-Changer Hybride

24 V / 400 V conducteurs de puissance + non blindé valve Conducteurs de commande + blindé RS-485 / CAN / IO-Link paire

Données techniques

Valeurs nominales et limites de service

Valeurs types: Valeurs types pour ce type de câble, basés sur DIN VDE 0250 / UL AWM Style 21223. Les valeurs de votre commande sont confirmées dans la fiche technique et le devis.

Électriques

Tension assignée U0/U
Puissance: 0.6/1 kV · Commande: 300/500 V · Données: 300 V
Tension d'essai CA
Puissance: 4000 V AC · Commande/Données: 1500–2000 V AC
Écran / contrôle de champ
Individuel spiral Cu D-écrans + général D-blindage
Capacité
Puissance ≈ 60 pF/m · Signal paires ≈ 48 pF/m
Near-extrémité croisillon-talk (NEXT)
≥ 60 dB entre conducteurs de puissance et blindé signal paires

Thermiques

Température en flexion
−40 °C à +80 °C
Température en installation fixe
−50 °C à +80 °C
Température maximale du conducteur
+90 °C (VDE) · +80 °C (UL AWM)

Mécaniques

Sollicitation en torsion
±180°/m sur 1 m vertical robot dress pack
Torsion endurance
≥ 5,000,000 combiné torsion & courbure cycles
Rayon minimal de courbure, en mouvement
7.5 × OD (≤ 16 mm) · 10 × OD (> 16 mm)
Rayon minimal de courbure, fixe
4 × OD
Accélération maximale
Jusqu'à 30 m/s² (3D wrist) · 50 m/s² (linear)

Résistance

Résistance à l'huile
DIN EN 50363-10-2 · UL Huile Res I & II
Non-propagation de la flamme
IEC 60332-1-2 · UL 1581 VW-1 / FT1
Sans halogène / Fumée density
IEC 60754-1/2 sans halogène PUR
Weld-spatter & LABS
Weld-slag résistant & LABS-libre (VW PV 3.10.7)

Normes de référence

Câble Type (construction standard)
DIN VDE 0250 / 0812 & ISO 10218 hybride dress-pack
Conducteur
Superfine cuivre dépassant IEC 60228 Class 6
Product approvals
UL AWM Style 21223 (1000 V 80 °C) · CSA AWM
RoHS & REACH
2011/65/EU (RoHS 2) & EC 1907/2006 compliant

Identification

Couleur de la gaine
Matte Noir (RAL 9005)
Repérage des conducteurs
Puissance: U/V/W+GNYE · Commande: Numérotés · Paires: DIN 47100
Marquage
TEBAOFLEX ROBOT-HYB <size> ±180°/m 1000V UL CE
Code tarifaire douanier (HS)
8544.49

Dimensions

12 standard composite robot hybride configurations

Combine puissance, brake/valve commande, et Blindé individuellement retour/bus paires dans un résistant à la torsion dress-pack câble.

Dimensions et masses
Désignation de commandeComposite configurationPrimaire robot tool applicationØ ext. ≈
mm
Total Cu
kg/km
Masse ≈
kg/km
Min. courbure R
moving mm
Demande
Unique-Câble Servo Weld-Gun & 7th-Axis Hybrides (Puissance + Brake + Retour)
ROBOT-HYB 4G1.5+(2×0.75)C+2×(2×0.25)C4G1.5 + (2×0.75)C + 2×(2×0.25)C7th-Axis / Servo Gripper + Codeur12.613221894
ROBOT-HYB 4G2.5+(2×1.0)C+2×(2×0.25)C4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)CServo Weld Gun + Brake + Retour14.1182286106
ROBOT-HYB 4G4.0+(2×1.0)C+2×(2×0.34)C4G4.0 + (2×1.0)C + 2×(2×0.34)CMoyen Servo Gun + Bus + Brake15.8258384118
ROBOT-HYB 4G6.0+(2×1.5)C+2×(2×0.34)C4G6.0 + (2×1.5)C + 2×(2×0.34)CÉlevé-Force Servo Gun Unique-Câble17.9364520134
ROBOT-HYB 4G10+(2×1.5)C+(2×0.5)C4G10 + (2×1.5)C + (2×0.5)CIntensif Spindle / Weld Gun + Sensor20.6548745154
ROBOT-HYB 4G16+(2×1.5)C+(2×0.5)C4G16 + (2×1.5)C + (2×0.5)CMFDC Spot-Weld Transformateur Hybride24.28151,070182
Extrémité-de-Arm Tooling (EOAT), Gripper & Cobot Wrist Hybrides
ROBOT-HYB 4G1.5+4×0.5+(2×0.25)C4G1.5 + 4×0.5 + (2×0.25)CEOAT Actuator + Électrovanne Vannes + Bus11.510818286
ROBOT-HYB 4G2.5+8×0.5+(2×0.25)C4G2.5 + 8×0.5 + (2×0.25)CMulti-Valve Tool Changer + Puissance13.8174272104
ROBOT-HYB 3G2.5+4×0.75+2×(2×0.25)C3G2.5 + 4×0.75 + 2×(2×0.25)CDispensing Tête Élément chauffant + Flow Sensors13.4162256100
ROBOT-HYB 2×1.5+4×0.5+4×(2×0.25)C2×1.5 + 4×0.5 + 4×(2×0.25)C24 V Cobot Wrist Puissance + Force/Couple de torsion11.811418888
ROBOT-HYB 4G2.5+2×(2×0.5)C4G2.5 + 2×(2×0.5)CRobot Axe Puissance + Double CAN/RS-48512.415223893
ROBOT-HYB 4G6.0+4×1.0+2×(2×0.5)C4G6.0 + 4×1.0 + 2×(2×0.5)CRobotic Deburring Spindle + Tool I/O18.4388552138
  • Valeurs types pour ce type de câble ; les dimensions et masses de votre commande sont confirmées dans le devis.
  • Sur mesure composite pas d'assemblage-ups (combinant conducteurs de puissance, coax, Cat.. 6A Ethernet quartes, ou pneumatic tubing) CAN be engineered de 300 m MOQ.

Vérification de l’enrouleur

Est-il compatible avec votre machine ?

Une première vérification selon les valeurs de la fiche technique. L’ingénierie confirme la géométrie du tambour, l’accélération et la traction avec votre devis.

Résultats de la vérification

Le noyau du tambour de 160 mm est inférieur à 212 mmUtilisez un noyau de tambour plus grand ou une section de câble inférieure
180 m/min ≤ 240 m/minDans la limite de vitesse de déplacement assignée
Rayon minimal de courbure
106 mm
Diamètre minimal du noyau
≈ 212 mm
Masse de câble sur le tambour
3.4 kg
Quantité de cuivre
2.2 kg
À titre indicatif uniquement : basé sur le diamètre extérieur de la fiche technique et un rayon de courbure de 7.5 × DE. Le déclassement d’intensité pour couches enroulées selon DIN VDE 0298-4 est évalué séparément.

Qualité et homologations

Essais et contrôle

Essais individuels sur chaque longueur produite, essais sur prélèvements et de type par lot — documentés sur un certificat EN 10204 3.1.

  1. ConducteurToronnage classe 5
  2. Essai à l’étincelle100 % en ligne
  3. AssemblageConducteurs, terre, bourrages
  4. GainageIntérieure, tresse / écran, extérieure
  5. Essais électriquesTension CA, résistance
  6. DimensionsDE, épaisseur de paroi
  7. Documents de contrôle et expéditionTouret et expédition
Essais et contrôleValeur d’essai / référenceFréquence
Essais individuels
Multi-stage AC diélectrique tension essai4000 V AC sur conducteurs de puissance · 1500/2000 V AC sur commande & données pairesChaque longueur fabriquée
Puissance-à-signal croisillon-talk attenuationNEXT ≥ 60 dB entre Conducteurs de phase et blindé retour pairesChaque production lot
Essais sur prélèvements
3D torsion & flexion endurance essai≥ 5 million cycles à ±180°/m sans conducteur ou écran fracturePeriodic factory audit
LABS-libre & weld-spatter résistancePass VW PV 3.10.7 paint-wetting essai et DIN EN 50363-10-2 TMPUHomologation de type

Certificat de contrôle

Délivré avec chaque touret, indiquant les résultats des essais individuels pour cette longueur.

Homologations du produit

CE (2014/35/EU LVD & 2014/30/EU EMC)UL AWM Style 21223 (80 °C 1000 V Composite)VW PV 3.10.7 LABS-Libre (Automotive Homologué)

Certificats de l’entreprise

ISO 9001ISO 14001ISO 45001Homologation VDEUL / cULCE · LVD / EMC

Marquage et livraison

Commande et livraison

Marquage de la gaine

TEBAOFLEX ROBOT-HYB <size> ±180°/m 1000V UL LABS-FREE CE
Conditionnement de livraison
Non-returnable fumigated wooden tambours ou coils
Standard pas
100 m · 500 m · 1000 m (coupure pas sur demande)
Commande minimale
100 m (stock sections) · 300 m (sur mesure)
Délai de livraison
2–3 weeks ex-travaille
Incoterms
EXW, FCA, FOB, CIF, DAP

Documents techniques

Téléchargements

Révision
2026-10-20
Mise à jour
2026-10-20

FAQ

Les premières questions des ingénieurs

Une autre question ? Envoyez votre plan — un ingénieur répond sous 2 heures ouvrées.

Why combine robot puissance, brake, et retour signaux en un unique Robot Hybride Puissance et Signal Câble?
Lorsque trois séparé câbles (moteur puissance, valve commande, et codeur retour) sont pulled jusqu'à un narrow creux robot wrist ou corrugated dress-pack conduit, ils rub contre chaque autres et tangle en corkscrews sous ±180°/m torsion. Combinant tous circuits en un équilibré en torsion hybride câble réduit dress-pack diamètre par 30 %, élimine câble-sur-câble abrasion, et cuts harness installation time dans moitié.
How you empêcher different conducteur gauges (e.g. 6.0 mm² puissance vs 0.25 mm² signal) de traction apart pendant 3D torsion?
Dans un hybride câble, mince 0.25 mm² paires have much lower axial rigidité que 6.0 mm² conducteurs de puissance. We toron le 0.25 mm² paires autour d'elastic élastomère buffers avec un shorter pas angle et enrubannage chaque sous-faisceau dans PTFE sliding ruban afin que le plus petit paires CAN elongate elastically sans taking charge de traction lorsque le robot wrist courbes et twists.
CAN cette câble support unique-câble digital servo protocols such comme HIPERFACE DSL ou EnDat 2.2?
Yes. À la fois le à 2 paires et à 1 paires hybride configurations incluent faible-capacitance (≈ 48 pF/m), 100–110 Ω matched Blindé individuellement paires suitable pour RS-485 digital codeur communication en parallèle avec 0.6/1 kV PWM puissance.
CAN TEBAOFLEX alimentation cette hybride câble pré-terminated avec hybride circulaire connectors (M23 / Han-Modular)?
Yes. We alimentation à la fois bulk tambour pas et turnkey dress-pack harnesses terminated avec hybride M23, M40, ou modular rectangulaire de service intensif connectors avec 360° interne EMC écran séparation.

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01Dimensions sélectionnées

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02Enrouleur et mouvement

Ajoutez ici vos conditions de service pour les inclure dans votre demande.

03Message pour nos ingénieurs

Robot Hybride Puissance et Signal Câble

Dimensions sélectionnées:


Enrouleur et mouvement:
- Type d’enrouleur: 
- Diamètre du noyau du tambour (mm): 
- Longueur de câble sur tambour (m): 
- Vitesse de déplacement (m/min): 
- Accélération maximale: 
- Cycles par heure: 
- Longueur et quantité: 
- Température ambiante: 
- Exposition (extérieur, eau, huile, abrasion): 
- Pays de destination: 
- Équipement et conditions de service: 
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