1 / 5

Общий вид

3D кручение робототехнический гибридный кабель 0.6/1 kV + 24 V + сигнальный±180°/m 3D кручениеодиночный-кабель EOAT

Гибридный сило-сигнальный кабель для роботовГибридный силовой, контрольный и экранированный сигнальный кабель в общей оболочке для 3D-скручивания роботов (±180°/m)

Комплексный кабель пакета оснастки робота со стойкостью к 3D-кручению, объединяющий силовые жилы 0.6/1 kV, жилы управления тормозом/клапанами 24 V и индивидуально спирально экранированные пары сигналов/обратной связи в одной стойкой к сварочным брызгам оболочке PUR для роботов с полым запястьем и EOAT.

Антиторсионная оплетка

Низкий уровень ЭМП (ЭМС)

Экран ЭМС

Маслостойкий

композитный configuration

Обозначение при заказе: ROBOT-HYB 4G2.5+(2×1.0)C+2×(2×0.25)C
наружный Ø ≈: 14.1 mm
Total медь: 182 kg/km
Total масса ≈: 286 kg/km
Мин. радиус изгиба R (moving): 106 mm

Проверить под мой барабан Все типоразмеры (12)

Запросить КП Техпаспорт WhatsApp info@tebaoflex.com

Ответ инженера в течение 2 рабочих часовМерная резка и намотка на экспортные барабаныСертификат EN 10204 3.1 на каждый барабан

силовой напряжение: 0.6/1 kV
кручение rating: ±180°/m
пара экранирование: Spiral D-экран
Радиус изгиба: 7.5 × OD
Температура: −40…+80 °C
Наружная оболочка: Matte чёрный PUR

Типовые значения для данного типа кабеля (на основе DIN VDE 0250 / UL AWM Style 21223) — точные параметры заказа подтверждаются в техпаспорте и КП.

Применение и режимы работы

Подходит ли Гибридный сило-сигнальный кабель для роботов для вашего оборудования?

Кабельная буксируемая цепь (траковый токоподвод)

Подходит

спроектирован для both ±180°/m 3D робототехнический wrist rotation и 7th-axis linear gantry кабель carriers.

Экранированная линия от ЧРП (VFD) к электродвигателю перем. тока

Подходит

Individually spiral-экранированный сигнальный пары + overall D-экран prevent 0.6/1 kV PWM силовой от disturbing encoder/bus signals.

Стационарная прокладка

Подходит

UL 1000 V AWM Style 21223 позволяет одиночный-кабель routing от cell controller до Axis-6 tool flange.

Моторизованный односпиральный барабан

Не подходит

Optimised для multi-axis робототехнический кручение rather than high-натяжение monospiral наружная прокладка крановый барабаны.

Use NSHTÖU кабели для кабельных барабанов

Типовое оборудованиеАвтомобили и коммерческий транспортHollow-Wrist 6-Axis Robotsсервоприводный Spot-сварочный Gunsробототехнический Tool Changers & GrippersCobot усилие/Torque Wrist HarnessesDispensing, Sealing & Laser Heads

Конструкция

Послойная конструкция кабеля

Shown: 4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C гибридный робототехнический кабель combining four 2.5 mm² силовой жилы, one экранированный 1.0 mm² brake пара, и two экранированный 0.25 mm² feedback пары.

Схематичное изображение (без масштаба) — построено по данным слоев конструкции

#	Слой конструкции	Материал и норматив
1	гибридный силовой, контрольный & передачи данных жилы	Сверхтонкие проволоки из нелуженой/луженой меди (элементарные нити 0.05–0.10 mm, IEC 60228 Class 6+)Reverse-lay скрутка matched across different cross-sections для uniform кручение
2	Low-ёмкость TPE-E / PP изоляция	TPE-E на 0.6/1 kV на силовых жилах; PP с низкими потерями на сигнальных парах и парах обратной связипредотвращает capacitive coupling и диэлектрический нагревательный
3	Weld-spatter PUR наружная оболочка	Матовый черный полиуретан с низкой адгезией (TMPU, RAL 9005)DIN EN 50363-10-2 · LABS-free, масло- и weld-slag resistant

сервоприводный Weld-Gun гибридный

4G силовой (1.5–16 mm²) + 1 экранированный brake пара + 2 экранированный encoder/resolver пары для одиночный-кабель сервоприводный guns

EOAT / Tool-Changer гибридный

24 V / 400 V силовой жилы + неэкранированный клапан контрольный жилы + экранированный RS-485 / CAN / IO-Link пара

Технические данные

Номинальные параметры и пределы эксплуатации

Типовые значения: Типовые характеристики для данного типа кабеля (на основе DIN VDE 0250 / UL AWM Style 21223). Параметры под ваш заказ подтверждаются в техпаспорте и КП.

Электрические параметры

Номинальное напряжение U0/U: силовой: 0.6/1 kV · контрольный: 300/500 V · передачи данных: 300 V
Испытательное напряжение AC: силовой: 4000 V AC · контрольный/передачи данных: 1500–2000 V AC
экран / Field контрольный: Individual spiral Cu D-screens + overall D-экран
Емкость: силовой ≈ 60 pF/m · сигнальный пары ≈ 48 pF/m
Near-end cross-talk (NEXT): ≥ 60 dB between силовой жилы и экранированный сигнальный пары

Тепловые параметры

температура, flexing: −40 °C до +80 °C
температура, стационарная прокладка: −50 °C до +80 °C
Макс. температура проводника: +90 °C (VDE) · +80 °C (UL AWM)

Механические параметры

Нагрузка на кручение: ±180°/m over 1 m vertical робототехнический dress pack
кручение endurance: ≥ 5,000,000 combined кручение & bend cycles
минимальный радиус изгиба, moving: 7.5 × OD (≤ 16 mm) · 10 × OD (> 16 mm)
Мин. радиус изгиба при стационарной прокладке: 4 × OD
Макс. ускорение: Up до 30 m/s² (3D wrist) · 50 m/s² (linear)

Стойкость к внешним воздействиям

Маслостойкость: DIN EN 50363-10-2 · UL масло Res I & II
Нераспространение горения: IEC 60332-1-2 · UL 1581 VW-1 / FT1
безгалогенный / дым density: IEC 60754-1/2 безгалогенный PUR
Weld-spatter & LABS: Weld-slag resistant & LABS-free (VW PV 3.10.7)

Нормативные стандарты

кабель type (конструкция стандартный): DIN VDE 0250 / 0812 & ISO 10218 гибридный dress-pack
Проводник: Superfine медь exceeding IEC 60228 Class 6
Product approvals: UL AWM Style 21223 (1000 V 80 °C) · CSA AWM
RoHS & REACH: 2011/65/EU (RoHS 2) & EC 1907/2006 соответствующий

Идентификация и маркировка

Цвет оболочки: Matte чёрный (RAL 9005)
Идентификация жил: силовой: U/V/W+GNYE · контрольный: нумерованный · пары: DIN 47100
Маркировка на оболочке: TEBAOFLEX ROBOT-HYB <size> ±180°/m 1000V UL CE
Код ТН ВЭД (HS): 8544.49

Сечения

12 стандартный композитный робототехнический гибридный configurations

Combines силовой, brake/клапан контрольный, и индивидуально экранированный feedback/bus пары в one стойкий к кручению dress-pack кабель.

Размеры и масса
Обозначение для заказа	композитный configuration	Primary робототехнический tool применение	наружный Ø ≈ mm	Total Cu kg/km	масса ≈ kg/km	Min. bend R moving mm
одиночный-кабель сервоприводный Weld-Gun & 7th-Axis Hybrids (силовой + Brake + Feedback)
ROBOT-HYB 4G1.5+(2×0.75)C+2×(2×0.25)C	4G1.5 + (2×0.75)C + 2×(2×0.25)C	7th-Axis / сервоприводный Gripper + Encoder	12.6	132	218	94
ROBOT-HYB 4G2.5+(2×1.0)C+2×(2×0.25)C	4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C	сервоприводный Weld Gun + Brake + Feedback	14.1	182	286	106
ROBOT-HYB 4G4.0+(2×1.0)C+2×(2×0.34)C	4G4.0 + (2×1.0)C + 2×(2×0.34)C	Medium сервоприводный Gun + Bus + Brake	15.8	258	384	118
ROBOT-HYB 4G6.0+(2×1.5)C+2×(2×0.34)C	4G6.0 + (2×1.5)C + 2×(2×0.34)C	High-усилие сервоприводный Gun одиночный-кабель	17.9	364	520	134
ROBOT-HYB 4G10+(2×1.5)C+(2×0.5)C	4G10 + (2×1.5)C + (2×0.5)C	Heavy Spindle / Weld Gun + датчиковый	20.6	548	745	154
ROBOT-HYB 4G16+(2×1.5)C+(2×0.5)C	4G16 + (2×1.5)C + (2×0.5)C	MFDC Spot-Weld Transformer гибридный	24.2	815	1,070	182
End--Arm Tooling (EOAT), Gripper & Cobot Wrist Hybrids
ROBOT-HYB 4G1.5+4×0.5+(2×0.25)C	4G1.5 + 4×0.5 + (2×0.25)C	EOAT Actuator + Solenoid клапаны + Bus	11.5	108	182	86
ROBOT-HYB 4G2.5+8×0.5+(2×0.25)C	4G2.5 + 8×0.5 + (2×0.25)C	Multi-клапан Tool Changer + силовой	13.8	174	272	104
ROBOT-HYB 3G2.5+4×0.75+2×(2×0.25)C	3G2.5 + 4×0.75 + 2×(2×0.25)C	Dispensing Head Heater + Flow датчики	13.4	162	256	100
ROBOT-HYB 2×1.5+4×0.5+4×(2×0.25)C	2×1.5 + 4×0.5 + 4×(2×0.25)C	24 V Cobot Wrist силовой + усилие/Torque	11.8	114	188	88
ROBOT-HYB 4G2.5+2×(2×0.5)C	4G2.5 + 2×(2×0.5)C	робототехнический Axis силовой + сдвоенный CAN/RS-485	12.4	152	238	93
ROBOT-HYB 4G6.0+4×1.0+2×(2×0.5)C	4G6.0 + 4×1.0 + 2×(2×0.5)C	робототехнический Deburring Spindle + Tool I/O	18.4	388	552	138

Типовые значения для данного типа кабеля; наружные диаметры и масса для вашего заказа подтверждаются в КП.
специальный композитный lay-ups (combining силовой жилы, coax, Cat.6A Ethernet четвёрки, или пневматический tubing) can be спроектирован от 300 m MOQ.

электрический parameters by sub-element
Sub-кабельная сборка element	Номинальное напряжение	Max. DC R @ 20 °C Ω/km	допустимая токовая нагрузка at +30 °C (A)	Mutual C pF/m ≈	AC испытание V rms
(2×0.25 mm²)C сигнальный пара	300 V	79.00	3.5	48	1,500
(2×0.34 mm²)C Feedback пара	300 V	57.00	4.5	50	1,500
0.50 mm² клапан / Bus жила	300/500 V	39.00	6.0	55	2,000
(2×1.0 mm²)C Brake пара	300/500 V	19.50	10.0	62	2,000
1.5 mm² силовой жила	0.6/1 kV	13.30	18.0	60	4,000
2.5 mm² силовой жила	0.6/1 kV	7.98	26.0	62	4,000
4.0 mm² силовой жила	0.6/1 kV	4.95	34.0	64	4,000
6.0 mm² силовой жила	0.6/1 kV	3.30	44.0	66	4,000

Each экранированный сигнальный пара is обмотанный в PTFE лента и a лужёная медь spiral D-экран до maintain ≥ 60 dB isolation от силовой жилы.

Проверка барабана

Проверка совместимости с вашим барабаном

Предварительная проверка по паспортным данным. Геометрия барабана, ускорение и тяговое усилие подтверждаются инженером при расчете КП.

Марка и размер кабеляДиаметр шейки барабана (мм)

Скорость перемещения (м/мин)

m/min

Длина кабеля на барабане (м)

Диаметр шейки 160 мм меньше минимума 212 ммИспользуйте барабан с большей шейкой или меньшее сечение кабеля

180 m/min ≤ 240 m/minВ пределах допустимой скорости перемещения

Минимальный радиус изгиба: 106 mm
Мин. диаметр шейки барабана: ≈ 212 mm
Масса кабеля на барабане: 3.4 kg
Масса меди в отрезке: 2.2 kg

Ориентировочный расчет: на основе паспортного наружного диаметра и радиуса изгиба 7.5 × НД. Понижающий коэффициент токовой нагрузки для многослойной намотки по DIN VDE 0298-4 рассчитывается отдельно.

Контроль качества и сертификаты

Испытания и контроль

Приемо-сдаточные испытания каждой строительной длины, периодические и типовые испытания партий — с оформлением сертификата EN 10204 3.1.

Токопроводящая жилаСкрутка жилы класса 5
Испытание на пробой (Spark test)100 % поточный контроль
Скрутка сердечникаЖилы, заземление, заполнение
Наложение оболочкиВнутренняя, оплетка / экран, наружная
Электрические испытанияИспытание перем. напряжением, сопротивление
Геометрические размерыНаружный диаметр, толщина стенки
Приемочная документация и отгрузкаНамотка на барабан и отгрузка

Испытания и контроль	Параметр испытания / стандарт	Периодичность
Приемо-сдаточные испытания
Multi-stage AC диэлектрический напряжение испытание	4000 V AC на силовой жилы · 1500/2000 V AC на контрольный & передачи данных пары	Every изготовлен длина
силовой-до-сигнальный cross-talk затухание	NEXT ≥ 60 dB between phase жилы и экранированный feedback пары	Every production lot
Периодические выборочные испытания
3D кручение & flexing endurance испытание	≥ 5 million cycles at ±180°/m без жила или экран fracture	Periodic factory audit
LABS-free & weld-spatter сопротивление	Pass VW PV 3.10.7 paint-wetting испытание и DIN EN 50363-10-2 TMPU	Тип approval

Сертификат испытаний

Выдается на каждый кабельный барабан с протоколом приемо-сдаточных испытаний данной строительной длины.

Сертификаты на продукцию

CE (2014/35/EU LVD & 2014/30/EU EMC)UL AWM Style 21223 (80 °C 1000 V композитный)VW PV 3.10.7 LABS-Free (автомобильный одобренный)

Сертификаты системы менеджмента

ISO 9001ISO 14001ISO 45001Сертификация знака VDEUL / cULCE · LVD / EMC

Маркировка и условия поставки

Заказ и поставка

Маркировка на оболочке

TEBAOFLEX ROBOT-HYB <size> ±180°/m 1000V UL LABS-FREE CE (техническая спецификация)

поставка form: Non-returnable fumigated деревянные кабельные барабаны или бухты
Стандартные длины: 100 m · 500 m · 1000 m (cut длины на request)
Минимальный заказ (MOQ): 100 m (stock sizes) · 300 m (специальный)
Срок поставки: 2–3 weeks ex-works
Incoterms: EXW, FCA, FOB, CIF, DAP

Техническая документация

Документы

PDFГибридный сило-сигнальный кабель для роботов – технический паспорт (на английском языке)12 типоразмеров · конструкция, технические данные, сертификаты XLSXСпецификация Гибридный сило-сигнальный кабель для роботов (Excel, на английском языке)Все 12 типоразмеров с размерами и параметрами для спецификации (BOM) или запроса КП

Редакция: 2026-10-21
Дата обновления: 2026-10-21

Вопросы и ответы

Ключевые вопросы инженеров

Не нашли ответ? Пришлите ваш чертеж или ТЗ — инженер ответит в течение 2 рабочих часов.

Зачем объединять силовое питание, управление тормозом и сигналы обратной связи в один гибридный силовой и сигнальный кабель для роботов?

Когда три отдельных кабеля (силового питания двигателя, управления клапанами и обратной связи энкодера) протягиваются через узкое полое запястье робота или гофрированный рукав защитного пакета, при кручении ±180°/m они трутся друг о друга и перекручиваются штопором. Объединение всех цепей в один торсионно-сбалансированный гибридный кабель уменьшает диаметр пакета на 30 %, исключает взаимное истирание кабелей и сокращает время монтажа жгута вдвое.

Как предотвращается обрыв проводников разного сечения (например, силовых 6.0 mm² и сигнальных 0.25 mm²) при 3D-кручении?

В гибридном кабеле тонкие пары 0.25 mm² имеют значительно меньшую осевую жесткость, чем силовые жилы 6.0 mm². Мы скручиваем пары 0.25 mm² вокруг упругих эластомерных демпферов с укороченным шагом и оборачиваем каждый субпучок скользящей лентой из PTFE, чтобы тонкие пары могли упруго удлиняться, не воспринимая растягивающей нагрузки при изгибе и кручении кисти робота.

Поддерживает ли этот кабель однокабельные цифровые сервопротоколы, такие как HIPERFACE DSL или EnDat 2.2?

Да. Как 2-парная, так и 1-парная гибридные конфигурации включают низкоемкостные (≈ 48 pF/m), согласованные на 100–110 Ω индивидуально экранированные пары, пригодные для цифровой связи с энкодерами по RS-485 параллельно с силовым питанием PWM 0.6/1 kV.

Может ли TEBAOFLEX поставлять этот гибридный кабель в сборе с гибридными круглыми или модульными разъемами (M23 / Han-Modular)?

Да. Мы поставляем как мерный кабель на барабанах, так и готовые жгуты защитных пакетов, оконцованные гибридными разъемами M23, M40 или модульными прямоугольными промышленными соединителями для тяжелых условий с внутренним разделением экранов EMC на 360°.

Запросить КП

Запросить технико-коммерческое предложение на Гибридный сило-сигнальный кабель для роботов

Выбранные позиции и условия работы будут перенесены в форму запроса ниже.

01Выбранные типоразмеры

Нажмите «+ Добавить» рядом с нужным типоразмером или исполнением.

02Параметры барабана и движения

Укажите ваши рабочие параметры, чтобы автоматически включить их в запрос.

Тип кабельного барабанаДиаметр шейки барабана (мм)Длина кабеля на барабане (м)Скорость перемещения (м/мин)Макс. ускорениеЦиклов в часДлина и количествоТемпература окружающей средыВнешние факторы (улица, вода, масло, абразив)Страна назначенияОборудование и условия эксплуатации

03Сообщение для наших инженеров

Гибридный сило-сигнальный кабель для роботов

Выбранные типоразмеры:


Параметры барабана и движения:
- Тип кабельного барабана: 
- Диаметр шейки барабана (мм): 
- Длина кабеля на барабане (м): 
- Скорость перемещения (м/мин): 
- Макс. ускорение: 
- Циклов в час: 
- Длина и количество: 
- Температура окружающей среды: 
- Внешние факторы (улица, вода, масло, абразив): 
- Страна назначения: 
- Оборудование и условия эксплуатации:

Отправить в WhatsApp