1 / 5

Общий вид

3D кручение робототехнический контрольный кабель ±360°/m 3D кручение300/500 V (UL 600 V)Weld-Spatter PUR

Стойкий к скручиванию контрольный кабель для роботовСтойкий к 3D-скручиванию (±360°/m) контрольный кабель в оболочке PUR для 6-осевых роботов

Разработан для кабельных пакетов 6-осевых роботов (Axes 1–6) со сверхтонкими медными проволоками 0.05–0.07 mm, антифрикционными слоями PTFE, опциональным спиральным D-экраном и стойкой к сварочным брызгам матово-черной оболочкой PUR, рассчитанной на ≥ 5 миллионов циклов кручения ±360°/m.

Антиторсионная оплетка

Маслостойкий

Не распространяющий горение

Низкий уровень ЭМП (ЭМС)

жилы × сечение

Обозначение при заказе: ROBOT-900 12G0.75
наружный Ø ≈: 10.0 mm
Масса меди: 89 kg/km
Total масса ≈: 152 kg/km
Мин. радиус изгиба R (moving): 75 mm

Проверить под мой барабан Все типоразмеры (17)

Запросить КП Техпаспорт WhatsApp info@tebaoflex.com

Ответ инженера в течение 2 рабочих часовМерная резка и намотка на экспортные барабаныСертификат EN 10204 3.1 на каждый барабан

кручение rating: ±360°/m
Номинальное напряжение: 300/500 V
Радиус изгиба: 7.5 × OD
Ресурс циклов: ≥ 5M cycles
Температура: −40…+80 °C
Наружная оболочка: Matte чёрный PUR

Типовые значения для данного типа кабеля (на основе DIN VDE 0285 / UL AWM Style 20939) — точные параметры заказа подтверждаются в техпаспорте и КП.

Применение и режимы работы

Подходит ли Стойкий к скручиванию контрольный кабель для роботов для вашего оборудования?

Кабельная буксируемая цепь (траковый токоподвод)

Подходит

предназначен для both 3D rotary робототехнический wrists (±360°/m) и linear 7th-axis робототехнический transfer tracks at 7.5 × OD.

Стационарная прокладка

Подходит

UL 600 V AWM recognition позволяет длительный routing от робототехнический controller cabinet up до Axis-6 tool flange.

Самонесущий подвесной кнопочный пульт управления краном

Подходит

Low-масса, гибкий PUR конструкция works reliably на overhead suspended dress-pack spring balancers.

Моторизованный односпиральный барабан

Не подходит

кручение-relieving reverse-lay скрутка is разработан для осевой twist, not high-натяжение крановый барабан spooling.

Use NSHTÖU кабели для кабельных барабанов

Типовое оборудованиеАвтомобили и коммерческий транспорт6-Axis автомобильный Body-в-белый RobotsArc & Spot сварочный робототехнический CellsEnd--Arm Tooling (EOAT) & GrippersVision-Guided Cobots & PalletisersAutomated Dispensing & Deburring

Конструкция

Послойная конструкция кабеля

Shown: ROBOT-900 12G0.75 контрольный кабель с кручение-relieving reverse-lay Class 6+ медь bundles, PTFE gliding wraps, опциональный helical D-экран и matte чёрный PUR оболочка.

Схематичное изображение (без масштаба) — построено по данным слоев конструкции

#	Слой конструкции	Материал и норматив
1	кручение-relieved медь жила	Сверхтонкие проволоки из нелуженой меди (элементарные нити 0.05–0.07 mm, превосходящие IEC 60228 Class 6)Reverse-twist rope lay absorbs осевой ±360°/m rotation без bird-caging
2	High-modulus жила изоляция	Сшитый TPE-E / модифицированный PP с внутренней скользящей добавкойDIN 47100 (0.25 mm²) или чёрный нумерованный + GNYE (≥ 0.5 mm²)
3	Металлический экран	tinReverse-twist rope lay absorbs осевой ±360°/m rotation без bird-caging
4	Weld-spatter PUR оболочка	Матовый черный полиуретан с низкой адгезией (TMPU, RAL 9005)DIN EN 50363-10-2 · устойчив к hot weld spatter, масла и гофрированный conduit wear

ROBOT-900 P (неэкранированный)

неэкранированный многожильный робототехнический контрольный & клапан кабель номинальный для ±360°/m over 5 million cycles

ROBOT-900 DP (Spiral D-экран)

Adds helically обмотанный лужёная медь spiral экран (≥ 85 % coverage) номинальный для ±180°/m EMC робототехнический duty

Технические данные

Номинальные параметры и пределы эксплуатации

Типовые значения: Типовые характеристики для данного типа кабеля (на основе DIN VDE 0285 / UL AWM Style 20939). Параметры под ваш заказ подтверждаются в техпаспорте и КП.

Электрические параметры

Номинальное напряжение U0/U: 300/500 V (UL/CSA 600 V)
Испытательное напряжение AC: 3000 V AC (50 Hz, 5 min)
экран / Field контрольный: неэкранированный (P) или ≥ 85 % helical Cu D-экран (DP)
Сопротивление изоляции: ≥ 200 MΩ·km at 20 °C

Тепловые параметры

температура, flexing: −40 °C до +80 °C
температура, стационарная прокладка: −50 °C до +80 °C
Макс. температура проводника: +80 °C
Weld-spatter сопротивление: Short-term hot particle contact up до +150 °C

Механические параметры

Нагрузка на кручение: ±360°/m (неэкранированный P) · ±180°/m (экранированный DP)
кручение endurance: ≥ 5,000,000 кручение cycles
минимальный радиус изгиба, moving: 7.5 × OD (3D робототехнический & кабелеукладчики (буксируемые цепи))
Мин. радиус изгиба при стационарной прокладке: 4 × OD
Макс. ускорение: Up до 30 m/s² (3D wrist) · 50 m/s² (linear)

Стойкость к внешним воздействиям

Маслостойкость: DIN EN 50363-10-2 · UL масло Res I & II
Нераспространение горения: IEC 60332-1-2 · UL 1581 VW-1 / FT1
безгалогенный / дым density: IEC 60754-1/2 безгалогенный
силиконовый & LABS: 100 % free силиконовый и paint-wetting substances

Нормативные стандарты

кабель type (конструкция стандартный): DIN VDE 0285 / ISO 10218 робототехнический dress-pack spec
Проводник: Superfine медь exceeding IEC 60228 Class 6
Product approvals: UL AWM Style 20939 / 21223 · CSA AWM
RoHS & REACH: 2011/65/EU (RoHS 2) & EC 1907/2006 соответствующий

Идентификация и маркировка

Цвет оболочки: Matte чёрный (RAL 9005)
Идентификация жил: 0.25 mm²: DIN 47100 · ≥ 0.5 mm²: чёрный нумерованный + GNYE
Маркировка на оболочке: TEBAOFLEX ROBOT-900 <size> ±360°/m 300/500V UL CE
Код ТН ВЭД (HS): 8544.49

Сечения

17 стандартный 3D кручение робототехнический контрольный sizes (0.25–1.0 mm²)

доступно неэкранированный (ROBOT-900 P, ±360°/m) или с helical лужёная медь D-экран (ROBOT-900 DP, ±180°/m; add ~0.6 mm до OD).

Размеры и масса
Обозначение для заказа	жилы × mm²	Сечение	Max. кручение по 1 m	наружный Ø ≈ mm	медь kg/km	масса ≈ kg/km	Min. bend R moving mm
0.25 mm² робототехнический датчиковый & gripper I/O жилы (DIN 47100)
ROBOT-900 4×0.25	4×0.25	0.25 mm²	±360°/m	4.8	11	31	36
ROBOT-900 8×0.25	8×0.25	0.25 mm²	±360°/m	6.2	21	52	46
ROBOT-900 12×0.25	12×0.25	0.25 mm²	±360°/m	7.1	31	71	53
ROBOT-900 18×0.25	18×0.25	0.25 mm²	±360°/m	8.3	46	98	62
ROBOT-900 25×0.25	25×0.25	0.25 mm²	±360°/m	9.8	64	134	74
0.50 mm² робототехнический клапан & actuator контрольный жилы
ROBOT-900 4G0.5	4G0.5	0.5 mm²	±360°/m	5.6	20	44	42
ROBOT-900 7G0.5	7G0.5	0.5 mm²	±360°/m	6.9	35	69	52
ROBOT-900 12G0.5	12G0.5	0.5 mm²	±360°/m	8.9	60	114	67
ROBOT-900 18G0.5	18G0.5	0.5 mm²	±360°/m	10.5	90	162	79
ROBOT-900 25G0.5	25G0.5	0.5 mm²	±360°/m	12.6	125	228	94
0.75 mm² робототехнический dress-pack контрольный жилы
ROBOT-900 4G0.75	4G0.75	0.75 mm²	±360°/m	6.2	30	56	46
ROBOT-900 7G0.75	7G0.75	0.75 mm²	±360°/m	7.7	52	92	58
ROBOT-900 12G0.75	12G0.75	0.75 mm²	±360°/m	10.0	89	152	75
ROBOT-900 18G0.75	18G0.75	0.75 mm²	±360°/m	11.9	134	218	89
1.00 mm² для тяжёлых условий эксплуатации робототехнический auxiliary жилы
ROBOT-900 4G1.0	4G1.0	1.0 mm²	±360°/m	6.7	40	68	50
ROBOT-900 7G1.0	7G1.0	1.0 mm²	±360°/m	8.3	70	114	62
ROBOT-900 12G1.0	12G1.0	1.0 mm²	±360°/m	10.8	119	188	81

Типовые значения для данного типа кабеля; наружные диаметры и масса для вашего заказа подтверждаются в КП.
до order spiral медь D-экранированный EMC execution (номинальный ±180°/m), specify suffix '-DP' (e.g. ROBOT-900-DP 12G0.75).

электрический parameters by сечение
Сечение	медь filament Ø	Max. DC R @ 20 °C Ω/km	допустимая токовая нагрузка 3-loaded (A)	допустимая токовая нагрузка 12-жила (A)	AC испытание V rms
0.25 mm²	0.05 mm superfine	79.0	4.5	2.5	3,000
0.50 mm²	0.07 mm superfine	39.0	9.0	5.0	3,000
0.75 mm²	0.07 mm superfine	26.0	12.0	6.5	3,000
1.00 mm²	0.07 mm superfine	19.5	15.0	8.5	3,000

Ultra-fine 0.05 mm и 0.07 mm медь filaments provide superior rotational усталость life compared до стандартный 0.15 mm Class 6 провода.

Проверка барабана

Проверка совместимости с вашим барабаном

Предварительная проверка по паспортным данным. Геометрия барабана, ускорение и тяговое усилие подтверждаются инженером при расчете КП.

Марка и размер кабеляДиаметр шейки барабана (мм)

Скорость перемещения (м/мин)

m/min

Длина кабеля на барабане (м)

Диаметр шейки 100 мм меньше минимума 150 ммИспользуйте барабан с большей шейкой или меньшее сечение кабеля

180 m/min ≤ 240 m/minВ пределах допустимой скорости перемещения

Минимальный радиус изгиба: 75 mm
Мин. диаметр шейки барабана: ≈ 150 mm
Масса кабеля на барабане: 1.5 kg
Масса меди в отрезке: 0.9 kg

Ориентировочный расчет: на основе паспортного наружного диаметра и радиуса изгиба 7.5 × НД. Понижающий коэффициент токовой нагрузки для многослойной намотки по DIN VDE 0298-4 рассчитывается отдельно.

Контроль качества и сертификаты

Испытания и контроль

Приемо-сдаточные испытания каждой строительной длины, периодические и типовые испытания партий — с оформлением сертификата EN 10204 3.1.

Токопроводящая жилаСкрутка жилы класса 5
Испытание на пробой (Spark test)100 % поточный контроль
Скрутка сердечникаЖилы, заземление, заполнение
Наложение оболочкиВнутренняя, оплетка / экран, наружная
Электрические испытанияИспытание перем. напряжением, сопротивление
Геометрические размерыНаружный диаметр, толщина стенки
Приемочная документация и отгрузкаНамотка на барабан и отгрузка

Испытания и контроль	Параметр испытания / стандарт	Периодичность
Приемо-сдаточные испытания
3000 V AC диэлектрический напряжение испытание	3.0 kV AC для 5 min без breakdown	Every изготовлен длина
Периодические выборочные испытания
Combined 3D кручение & изгиб endurance испытание	≥ 5 million cycles at ±360°/m (P) или ±180°/m (DP) over 1 m vertical испытание rig	Qualification & periodic audit
LABS / paint-wetting impairment испытание	Pass VW PV 3.10.7 силиконовый-free verification для автомобильный paint shops	Тип approval
Weld-spatter & истирание испытание	DIN ISO 4649 истирание ≤ 30 mm³ и сопротивление до hot сварочный slag	Тип approval

Сертификат испытаний

Выдается на каждый кабельный барабан с протоколом приемо-сдаточных испытаний данной строительной длины.

Сертификаты на продукцию

CE & RoHS 2 / REACH соответствующийUL AWM Style 20939 / 21223 (80 °C 600 V)VW PV 3.10.7 LABS-Free (Paint-Shop одобренный)

Сертификаты системы менеджмента

ISO 9001ISO 14001ISO 45001Сертификация знака VDEUL / cULCE · LVD / EMC

Маркировка и условия поставки

Заказ и поставка

Маркировка на оболочке

TEBAOFLEX ROBOT-900 <size> ±360°/m 300/500V LABS-FREE UL CE

поставка form: Non-returnable fumigated деревянные кабельные барабаны или бухты
Стандартные длины: 100 m · 500 m · 1000 m (cut длины на request)
Минимальный заказ (MOQ): 100 m (stock sizes) · 300 m (специальный)
Срок поставки: 2–3 weeks ex-works
Incoterms: EXW, FCA, FOB, CIF, DAP

Техническая документация

Документы

PDFСтойкий к скручиванию контрольный кабель для роботов – технический паспорт (на английском языке)17 типоразмеров · конструкция, технические данные, сертификаты XLSXСпецификация Стойкий к скручиванию контрольный кабель для роботов (Excel, на английском языке)Все 17 типоразмеров с размерами и параметрами для спецификации (BOM) или запроса КП

Редакция: 2026-10-21
Дата обновления: 2026-10-21

Вопросы и ответы

Ключевые вопросы инженеров

Не нашли ответ? Пришлите ваш чертеж или ТЗ — инженер ответит в течение 2 рабочих часов.

Почему стандартный кабель для линейного кабелеукладчика нельзя использовать на осях 4, 5 и 6 шарнирного робота?

Кабели для линейных кабелеукладчиков плотно скручены концентрическими повивами с фиксированным направлением скрутки для работы при плоском 2D-изгибе в одной плоскости. При осевом кручении (от ±180° до ±360°/m) вдоль манипулятора робота линейный кабель для кабелеукладчика затягивается при вращении в одну сторону и вспучивается («птичья клетка») при вращении в обратную сторону, что приводит к обрыву жил уже через несколько сотен тысяч циклов. В торсионно-стойком кабеле управления для роботов используются пучки жил реверсивной скрутки, упругие центральные демпферы и скользящие обмотки из PTFE для компенсации двунаправленного кручения.

Почему в экранированных кабелях для роботов (DP) используется спиральный медный экран D-shield вместо плетеной перекрестной оплетки?

В обычной плетеной перекрестной оплетке встречные пряди проволок трутся и перерезают друг друга при кручении ±180°/m, образуя обломки медных проволок, прокалывающие изоляцию жил. Спиральный экран D-shield укладывает тонкие луженые медные проволоки по спирали в одном направлении между скользящими лентами из PTFE, позволяя экрану упруго закручиваться и раскручиваться на протяжении более 5 миллионов циклов кручения.

Как следует фиксировать кабель в защитном пакете робота для достижения ресурса в 5 миллионов циклов кручения?

Никогда не зажимайте кабель жестко непосредственно у кистевого шарнира. Оставляйте свободный участок компенсации кручения длиной не менее 20 × ... 30 × OD (обычно от 0.8 m до 1.2 m) между неподвижными шаровыми зажимами разгрузки натяжения и используйте гофрированные защитные рукава с низким трением и пружинными системами натяжения.

Безопасна ли матовая черная оболочка из PUR для линий сварки кузовов и окрасочных цехов в автопроме?

Да. Специальная оболочка из TMPU выдерживает попадание горячих сварочных брызг без прожога до жил, а весь кабель изготавливается со 100 % отсутствием силикона и веществ, нарушающих смачивание лакокрасочных покрытий (LABS-free согласно VW PV 3.10.7).

Запросить КП

Запросить технико-коммерческое предложение на Стойкий к скручиванию контрольный кабель для роботов

Выбранные позиции и условия работы будут перенесены в форму запроса ниже.

01Выбранные типоразмеры

Нажмите «+ Добавить» рядом с нужным типоразмером или исполнением.

02Параметры барабана и движения

Укажите ваши рабочие параметры, чтобы автоматически включить их в запрос.

Тип кабельного барабанаДиаметр шейки барабана (мм)Длина кабеля на барабане (м)Скорость перемещения (м/мин)Макс. ускорениеЦиклов в часДлина и количествоТемпература окружающей средыВнешние факторы (улица, вода, масло, абразив)Страна назначенияОборудование и условия эксплуатации

03Сообщение для наших инженеров

Стойкий к скручиванию контрольный кабель для роботов

Выбранные типоразмеры:


Параметры барабана и движения:
- Тип кабельного барабана: 
- Диаметр шейки барабана (мм): 
- Длина кабеля на барабане (м): 
- Скорость перемещения (м/мин): 
- Макс. ускорение: 
- Циклов в час: 
- Длина и количество: 
- Температура окружающей среды: 
- Внешние факторы (улица, вода, масло, абразив): 
- Страна назначения: 
- Оборудование и условия эксплуатации:

Отправить в WhatsApp