拖链系统
适用
Suitable 用于同时 3D rotary robot wrists (±360°/m) 及 linear 7th-axis robot 转移 tracks 在 7.5 × OD .
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产品主图
- 抗扭能力
- ±360°/m ±180°/m 于 D-屏蔽型号
- 额定电压
- 300/500 V U0/U · UL/CSA 600 V AWM
- 弯曲半径
- 7.5 × OD moving & 3D 弯曲 · 4 × OD 固定敷设
- 循环寿命
- ≥ 5M 循环 组合扭转 + 弯曲
- 温度
- −40…+80 °C moving · −50…+80 °C 固定敷设
- 外护套
- Matte 黑色 PUR weld-spatter & 磨损 proof
本电缆型号的典型值（依据 DIN VDE 0285 / UL AWM Style 20939）——具体订单参数将在技术规格书与报价单中确认。
应用工况
Torsion-Resistant Robot Control Cable 是否适合您的设备？
Engineered 用于 6-轴线 robot dress packs (Axes 1–6) 配超细 0.05–0.07 mm 铜股细丝, PTFE 摩擦-reducing 层, 可选 spiral D-屏蔽层及 weld-spatter-耐受 matte 黑色 PUR 护套额定用于 ≥ 5 million ±360°/m 扭转循环。
固定敷设
适用
UL 600 V AWM recognition 允许持续布线敷设自 robot controller cabinet 最高达轴线-6 tool flange.
自承式行车手电门／悬挂控制盒
适用
低-重量, 柔性 PUR 结构协同 reliably 于 overhead suspended dress-pack 弹簧 balancers.
典型设备6-Axis Automotive Body-于-白色 RobotsArc & Spot Welding Robot Cells终端--Arm Tooling (EOAT) & GrippersVision-导引 Cobots & Palletisers自动化 Dispensing & Deburring
电缆结构
逐层了解结构
图示: ROBOT-900 12G0.75 控制电缆配扭转-relieving reverse-成缆节距 Class 6 + 铜束绞单元, PTFE gliding wraps, 可选螺旋绕包 D-屏蔽层及 matte 黑色 PUR 护套。
| # | 结构层 | 材料与参考标准 |
|---|---|---|
| 1 | 扭转-relieved 铜导体 | 超细裸铜股细丝 (0.05–0.07 mm filaments, 优于 IEC 60228 Class 6)Reverse-扭转承力绳成缆节距吸收轴向 ±360°/m rotation 无 bird-caging |
| 2 | 高模量线芯绝缘 | 交联 TPE-E / 改性 PP 配内部滑移 additiveDIN 47100 (0.25 mm²) 或黑色数字编号 + GNYE (≥ 0.5 mm²) |
| 3 | 中心扭转松套缓冲 | Elastic 合成弹性体线芯 + 间隙 gliding 纱线保持圆形截面积下方同步共挤扭转及弯曲 |
| 4 | PTFE 抗-摩擦 sliding 绕包带 | 多层 PTFE / 无纺无纺布绕包层围绕成缆线芯束允许线芯至 rotate 自由内部外护套 |
| 5 | 可选 spiral D-屏蔽层 (DP) | 螺旋状绕包镀锡铜丝 spiral 屏蔽层 (≥ 85 % linear 覆盖率于 DP 型式)Spiral 屏蔽层 twists elastically 最高达 ±180°/m 无十字骨架-编织层线丝剪切 |
| 6 | Weld-spatter PUR 护套 | 低-粘连 matte 黑色聚氨酯 (TMPU, RAL 9005)DIN EN 50363-10-2 · resists hot weld spatter, oils 及 corrugated 穿线管磨损 |
ROBOT-900 P (非屏蔽)
非屏蔽多芯 robot 控制 & valve 电缆额定用于 ±360°/m 包覆于 5 million 循环
ROBOT-900 DP (Spiral D-屏蔽层)
增设螺旋状绕包镀锡铜 spiral 屏蔽层 (≥ 85 % 覆盖率) 额定用于 ±180°/m EMC robot 工况
技术数据
额定值与运行条件
典型值: 以下为该型号电缆的典型参数（依据 DIN VDE 0285 / UL AWM Style 20939）。实际订单数值将在规格书与报价单中确认。
电气
- 额定电压 U0/U
- 300/500 V (UL/CSA 600 V)
- 交流试验电压
- 3000 V AC (50 Hz, 5 min)
- 屏蔽 / 电场控制
- 非屏蔽 (P) 或 ≥ 85 % 螺旋绕包铜 D-屏蔽层 (DP)
- 绝缘电阻测量
- ≥ 200 MΩ·km 在 20 °C
热性能
- 移动弯曲温度
- −40 °C 至 +80 °C
- 固定敷设温度
- −50 °C 至 +80 °C
- 最高导体温度
- +80 °C
- Weld-spatter 耐受性
- 短-term hot particle 接触最高达 +150 °C
机械
- 扭转载荷
- ±360°/m (非屏蔽 P) · ±180°/m (屏蔽 DP)
- 扭转 endurance
- ≥ 5,000,000 扭转循环
- 最小弯曲半径（移动运行）
- 7.5 × OD (3D robot & 拖链)
- 最小弯曲半径（固定敷设）
- 4 × OD
- 最大加速度
- 最高达 30 m/s² (3D wrist) · 50 m/s² (linear)
耐受性能
- 耐油性能
- DIN EN 50363-10-2 · UL 油 Res I & II
- 阻燃性能
- IEC 60332-1-2 · UL 1581 VW-1 / FT1
- 无卤 / 烟 density
- IEC 60754-1/2 无卤
- 硅橡胶 & LABS
- 100 % 无硅橡胶及 paint-wetting substances
参考标准
- 电缆型 (结构标准)
- DIN VDE 0285 / ISO 10218 robot dress-pack spec
- 导体
- Superfine 铜优于 IEC 60228 Class 6
- Product approvals
- UL AWM Style 20939 / 21223 · CSA AWM
- RoHS & REACH
- 2011/65/EU (RoHS 2) & EC 1907/2006 compliant
标识
- 护套颜色
- Matte 黑色 (RAL 9005)
- 线芯识别
- 0.25 mm²: DIN 47100 · ≥ 0.5 mm²: 黑色数字编号 + GNYE
- 喷印标识
- TEBAOFLEX ROBOT-900 <size> ±360°/m 300/500V UL CE
- 海关税则号（HS）
- 8544.49
规格尺寸
17 标准 3D 扭转 robot 控制线芯规格 (0.25–1.0 mm²)
提供非屏蔽 (ROBOT-900 P, ±360°/m) 或配螺旋绕包镀锡铜 D-屏蔽层 (ROBOT-900 DP, ±180°/m; add ~0.6 mm 至 OD).
| 订货型号 | 芯数 × mm² | 标称截面 | 最大。扭转 符合 1 m | 近似外径 ≈ mm | 铜重 kg/km | 近似重量 ≈ kg/km | Min. 弯曲 R moving mm | 询价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.25 mm² robot sensor & gripper I/O 线芯 (DIN 47100) | ||||||||
| ROBOT-900 4×0.25 | 4×0.25 | 0.25 mm² | ±360°/m | 4.8 | 11 | 31 | 36 | |
| ROBOT-900 8×0.25 | 8×0.25 | 0.25 mm² | ±360°/m | 6.2 | 21 | 52 | 46 | |
| ROBOT-900 12×0.25 | 12×0.25 | 0.25 mm² | ±360°/m | 7.1 | 31 | 71 | 53 | |
| ROBOT-900 18×0.25 | 18×0.25 | 0.25 mm² | ±360°/m | 8.3 | 46 | 98 | 62 | |
| ROBOT-900 25×0.25 | 25×0.25 | 0.25 mm² | ±360°/m | 9.8 | 64 | 134 | 74 | |
| 0.50 mm² robot valve & actuator 控制线芯 | ||||||||
| ROBOT-900 4G0.5 | 4G0.5 | 0.5 mm² | ±360°/m | 5.6 | 20 | 44 | 42 | |
| ROBOT-900 7G0.5 | 7G0.5 | 0.5 mm² | ±360°/m | 6.9 | 35 | 69 | 52 | |
| ROBOT-900 12G0.5 | 12G0.5 | 0.5 mm² | ±360°/m | 8.9 | 60 | 114 | 67 | |
| ROBOT-900 18G0.5 | 18G0.5 | 0.5 mm² | ±360°/m | 10.5 | 90 | 162 | 79 | |
| ROBOT-900 25G0.5 | 25G0.5 | 0.5 mm² | ±360°/m | 12.6 | 125 | 228 | 94 | |
| 0.75 mm² robot dress-pack 控制线芯 | ||||||||
| ROBOT-900 4G0.75 | 4G0.75 | 0.75 mm² | ±360°/m | 6.2 | 30 | 56 | 46 | |
| ROBOT-900 7G0.75 | 7G0.75 | 0.75 mm² | ±360°/m | 7.7 | 52 | 92 | 58 | |
| ROBOT-900 12G0.75 | 12G0.75 | 0.75 mm² | ±360°/m | 10.0 | 89 | 152 | 75 | |
| ROBOT-900 18G0.75 | 18G0.75 | 0.75 mm² | ±360°/m | 11.9 | 134 | 218 | 89 | |
| 1.00 mm² 重型 robot 辅助线芯 | ||||||||
| ROBOT-900 4G1.0 | 4G1.0 | 1.0 mm² | ±360°/m | 6.7 | 40 | 68 | 50 | |
| ROBOT-900 7G1.0 | 7G1.0 | 1.0 mm² | ±360°/m | 8.3 | 70 | 114 | 62 | |
| ROBOT-900 12G1.0 | 12G1.0 | 1.0 mm² | ±360°/m | 10.8 | 119 | 188 | 81 | |
- 表中为该型号电缆的典型值；实际订单的外径与重量以报价单确认为准。
- 至订单 spiral 铜 D-屏蔽 EMC 型式 (额定 ±180°/m), 请选用 suffix '-DP' (e.g. ROBOT-900-DP 12G0.75).
| 标称截面 | 铜 filament Ø | 最大。DC R @ 20 °C Ω/km | 载流量 3-loaded () | 载流量 12 芯 () | AC 试验 V rms |
|---|---|---|---|---|---|
| 0.25 mm² | 0.05 mm superfine | 79.0 | 4.5 | 2.5 | 3,000 |
| 0.50 mm² | 0.07 mm superfine | 39.0 | 9.0 | 5.0 | 3,000 |
| 0.75 mm² | 0.07 mm superfine | 26.0 | 12.0 | 6.5 | 3,000 |
| 1.00 mm² | 0.07 mm superfine | 19.5 | 15.0 | 8.5 | 3,000 |
- 超-细丝 0.05 mm 及 0.07 mm 铜 filaments provide 优异 rotational fatigue 寿命 compared 至标准 0.15 mm Class 6 细丝。
卷筒校核
是否匹配您的设备？
基于技术参数的初步校核。工程师将在报价时结合卷筒几何尺寸、加速度与拉力做最终确认。
校核结果
卷筒芯径 100 mm 小于最小值 150 mm请选用更大芯径的卷筒或更小规格的电缆
180 m/min ≤ 240 m/min在额定运行速度范围内
- 最小弯曲半径
- 75 mm
- 最小卷筒芯径
- ≈ 150 mm
- 卷筒电缆重量
- 1.5 kg
- 铜含量
- 0.9 kg
仅供参考：基于数据表外径及 7.5 × 外径弯曲半径计算。按 DIN VDE 0298-4 的卷筒多层缠绕载流量折减需另行核算。
质量与认证
测试与检验
每根出厂长度均经例行试验，按批次进行抽样与型式试验，并随附 EN 10204 3.1 检验证书。
- 导体第 5 类绞合导体
- 火花试验100% 在线检测
- 成缆线芯、地线与填充
- 护套挤出内护套、编织／屏蔽、外护套
- 电气测试交流耐压与导体电阻
- 尺寸外径与护套壁厚
- 检验文件与发运装盘出厂与发运
| 测试与检验 | 试验值／参考标准 | 频次 |
|---|---|---|
| 例行试验 | ||
| 3000 V AC 绝缘介质电压试验 | 3.0 kV AC 用于 5 min 无 breakdown | 每根生产长度 |
| 抽样试验 | ||
| 组合 3D 扭转 & 弯曲 endurance 试验 | ≥ 5 million 循环在 ±360°/m (P) 或 ±180°/m (DP) 包覆于 1 m 垂直试验钻机 | Qualification & periodic audit |
| LABS / paint-wetting impairment 试验 | Pass VW PV 3.10.7 硅橡胶-无 verification 用于 automotive paint shops | 型式认可 |
| Weld-spatter & 磨损试验 | DIN ISO 4649 磨损 ≤ 30 mm³ 及耐受性至 hot welding slag | 型式认可 |
检验证书
每盘随附，列明该盘电缆整根长度的例行试验结果。产品认证
CE & RoHS 2 / REACH CompliantUL AWM Style 20939 / 21223 (80 °C 600 V)VW PV 3.10.7 LABS-无 (Paint-Shop 获准)
企业体系证书
ISO 9001ISO 14001ISO 45001VDE 标志认证UL / cULCE · LVD / EMC
标识与供货
订购与交付
护套印字
TEBAOFLEX ROBOT-900 <size> ±360°/m 300/500V LABS-FREE UL CE
- 交货形式
- 非-returnable fumigated wooden 卷筒或 coils
- 标准节距
- 100 m · 500 m · 1000 m (切割节距可按需定制)
- 最小起订量
- 100 m (stock 种规格) · 300 m (定制)
- 交货期
- 2–3 weeks ex-协同
- Incoterms
- EXW, FCA, FOB, CIF, DAP
常见问题
工程师首先关注的问题
未涵盖您的问题？欢迎发送图纸或工况，工程师将在 2 个工作小时内回复。
Why CAN't 标准 linear 拖链电缆 be used 于 Axes 4, 5, 及 6 articulated robot?
Linear 拖链电缆均 tightly 绞合于同心层配固定敷设成缆节距 direction 至耐受 planar 2D 弯曲于 1 根轴线。当对绞 axially (±180° 至 ±360°/m) 沿 robot arm, linear 拖链电缆 tightens 于 1 根 rotation direction 及 Bird-cages (buckles outward) 于 opposite direction, snapping 导体内 few hundred thousand 循环。抗扭转 Robot 控制电缆 uses reverse-扭转线芯束绞单元, elastic 中心 buffers, 及 PTFE 滑移 wraps 至 absorb bidirectional 扭转。
Why 屏蔽 robot 电缆 (DP) 用途螺旋绕包 spiral 铜 D-屏蔽层 instead 编织十字骨架-编织层?
于 conventional 编织十字骨架-编织层, 对称相对线丝 carriers rub 及剪切防止每根其他当对绞 ±180°/m, generating broken 铜 needles that pierce 线芯绝缘。spiral D-屏蔽层 wraps 细丝镀锡铜丝螺旋状于 1 根均匀成缆节距 direction 夹于 PTFE sliding 绕包带, allowing 屏蔽层至卷绕及 unwind elastically 包覆于 5 million 扭转循环。
How should 电缆 be clamped 于 robot dress pack 至 achieve 5 million 扭转循环?
Never clamp 电缆 rigidly 右在 wrist joint. Allow 无抗扭 compensation 长度在 least 20 × 至 30 × OD (typically 0.8 m 至 1.2 m) 夹于固定敷设抗拉消力球珠线夹, 及用途低摩擦 corrugated dress-pack conduits 配弹簧-loaded retraction 系统。
为 matte 黑色 PUR 护套 safe 用于 automotive body-于-白色 welding 及 paint 线路?
Yes. 特种 TMPU 护套 resists hot welding spatter 无熔融至至线芯, 及 entire 电缆为制造 100 % 无硅橡胶及 paint-wetting impairment substances (LABS-无符合 VW PV 3.10.7).
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