拖链系统
Engineered 用于同时 ±180°/m 3D robot wrist rotation 及 7th-axis linear 龙门吊电缆 carriers.
产品主图
本电缆型号的典型值(依据 DIN VDE 0250 / UL AWM Style 21223)——具体订单参数将在技术规格书与报价单中确认。
应用工况
全部-于-1 根 3D 抗扭转 robot dress-pack 电缆 integrating 0.6/1 kV 动力线芯, 24 V brake/valve 控制线芯及分相 spiral-屏蔽信号/反馈线对内部 1 根 weld-spatter-proof PUR 护套用于空心-wrist robots 及 EOAT.
Engineered 用于同时 ±180°/m 3D robot wrist rotation 及 7th-axis linear 龙门吊电缆 carriers.
分相 spiral-屏蔽信号线对 + 总 D-屏蔽层防止 0.6/1 kV PWM 动力自 disturbing 编码器/总线信号。
UL 1000 V AWM Style 21223 允许单根-电缆布线敷设自 cell controller 至轴线-6 tool flange.
电缆结构
图示: 4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C 复合 robot 电缆结合 4 根 2.5 mm² 动力线芯, 1 根屏蔽 1.0 mm² brake 线对, 及 2 根屏蔽 0.25 mm² 反馈线对。
| # | 结构层 | 材料与参考标准 |
|---|---|---|
| 1 | 复合动力, 控制 & 数据导体 | Superfine 裸/镀锡铜股细丝 (0.05–0.10 mm filaments, IEC 60228 Class 6 +)Reverse-成缆节距绞合 matched 跨越 different 十字骨架-sections 用于均匀扭转 |
| 2 | 低-capacitance TPE-E / PP 绝缘 | 0.6/1 kV TPE-E 于动力线芯; 低-loss PP 于信号/反馈线对防止电容性 coupling 及绝缘介质 heating |
| 3 | 分相线对 spiral D-屏蔽层 (C) | 螺旋状绕包镀锡铜 D-屏蔽层 (≥ 85 % 覆盖率) + PTFE 绕包层于每根 brake 及信号线对隔离 millivolt 编码器/总线线对自 400–690 V PWM 电机线芯下方 ±180°/m 扭转 |
| 4 | Interlayer PTFE sliding wraps | 低摩擦氟聚合物绕包带围绕复合子束允许动力线芯及屏蔽线对至滑移 independently 期间 3D 扭转 |
| 5 | 总螺旋绕包铜 D-屏蔽层 | 镀锡铜 spiral 屏蔽层 (≥ 85 % 光学覆盖率) 包覆于 entire 复合成缆线芯束360° EMC 屏蔽无十字骨架-编织层线丝剪切 |
| 6 | Weld-spatter PUR 外护套 | 低-粘连 matte 黑色聚氨酯 (TMPU, RAL 9005)DIN EN 50363-10-2 · LABS-无, 油- 及 weld-slag 耐受 |
4G 动力 (1.5–16 mm²) + 1 屏蔽 brake 线对 + 2 屏蔽编码器/旋转变压器线对用于单根-电缆 servo guns
24 V / 400 V 动力线芯 + 非屏蔽 valve 控制线芯 + 屏蔽 RS-485 / CAN / IO-Link 线对
技术数据
规格尺寸
兼顾动力, brake/valve 控制, 及分相屏蔽反馈/总线线对于 1 根抗扭转 dress-pack 电缆。
| 订货型号 | 复合 configuration | 初级 robot tool application | 近似外径 ≈ mm | 总计铜 kg/km | 近似重量 ≈ kg/km | Min. 弯曲 R moving mm | 询价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单根-电缆 Servo Weld-Gun & 7th-Axis 复合型 (动力 + Brake + 反馈) | |||||||
| ROBOT-HYB 4G1.5+(2×0.75)C+2×(2×0.25)C | 4G1.5 + (2×0.75)C + 2×(2×0.25)C | 7th-Axis / Servo Gripper + 编码器 | 12.6 | 132 | 218 | 94 | |
| ROBOT-HYB 4G2.5+(2×1.0)C+2×(2×0.25)C | 4G2.5 + (2×1.0)C + 2×(2×0.25)C | Servo Weld Gun + Brake + 反馈 | 14.1 | 182 | 286 | 106 | |
| ROBOT-HYB 4G4.0+(2×1.0)C+2×(2×0.34)C | 4G4.0 + (2×1.0)C + 2×(2×0.34)C | 中 Servo Gun + 总线 + Brake | 15.8 | 258 | 384 | 118 | |
| ROBOT-HYB 4G6.0+(2×1.5)C+2×(2×0.34)C | 4G6.0 + (2×1.5)C + 2×(2×0.34)C | 高-Force Servo Gun 单根-电缆 | 17.9 | 364 | 520 | 134 | |
| ROBOT-HYB 4G10+(2×1.5)C+(2×0.5)C | 4G10 + (2×1.5)C + (2×0.5)C | 重型 Spindle / Weld Gun + Sensor | 20.6 | 548 | 745 | 154 | |
| ROBOT-HYB 4G16+(2×1.5)C+(2×0.5)C | 4G16 + (2×1.5)C + (2×0.5)C | MFDC Spot-Weld 变压器复合 | 24.2 | 815 | 1,070 | 182 | |
| 终端--Arm Tooling (EOAT), Gripper & Cobot Wrist 复合型 | |||||||
| ROBOT-HYB 4G1.5+4×0.5+(2×0.25)C | 4G1.5 + 4×0.5 + (2×0.25)C | EOAT Actuator + 电磁阀阀门 + 总线 | 11.5 | 108 | 182 | 86 | |
| ROBOT-HYB 4G2.5+8×0.5+(2×0.25)C | 4G2.5 + 8×0.5 + (2×0.25)C | 多-Valve Tool Changer + 动力 | 13.8 | 174 | 272 | 104 | |
| ROBOT-HYB 3G2.5+4×0.75+2×(2×0.25)C | 3G2.5 + 4×0.75 + 2×(2×0.25)C | Dispensing 头加热器 + Flow Sensors | 13.4 | 162 | 256 | 100 | |
| ROBOT-HYB 2×1.5+4×0.5+4×(2×0.25)C | 2×1.5 + 4×0.5 + 4×(2×0.25)C | 24 V Cobot Wrist 动力 + Force/扭矩 | 11.8 | 114 | 188 | 88 | |
| ROBOT-HYB 4G2.5+2×(2×0.5)C | 4G2.5 + 2×(2×0.5)C | Robot 轴线动力 + 双层 CAN/RS-485 | 12.4 | 152 | 238 | 93 | |
| ROBOT-HYB 4G6.0+4×1.0+2×(2×0.5)C | 4G6.0 + 4×1.0 + 2×(2×0.5)C | Robotic Deburring Spindle + Tool I/O | 18.4 | 388 | 552 | 138 | |
| 子-成缆组件元件 | 额定电压 | 最大。DC R @ 20 °C Ω/km | 载流量 在 +30 °C () | 相互 C pF/m ≈ | AC 试验 V rms |
|---|---|---|---|---|---|
| (2×0.25 mm²)C 信号线对 | 300 V | 79.00 | 3.5 | 48 | 1,500 |
| (2×0.34 mm²)C 反馈线对 | 300 V | 57.00 | 4.5 | 50 | 1,500 |
| 0.50 mm² Valve / 总线线芯 | 300/500 V | 39.00 | 6.0 | 55 | 2,000 |
| (2×1.0 mm²)C Brake 线对 | 300/500 V | 19.50 | 10.0 | 62 | 2,000 |
| 1.5 mm² 动力线芯 | 0.6/1 kV | 13.30 | 18.0 | 60 | 4,000 |
| 2.5 mm² 动力线芯 | 0.6/1 kV | 7.98 | 26.0 | 62 | 4,000 |
| 4.0 mm² 动力线芯 | 0.6/1 kV | 4.95 | 34.0 | 64 | 4,000 |
| 6.0 mm² 动力线芯 | 0.6/1 kV | 3.30 | 44.0 | 66 | 4,000 |
卷筒校核
基于技术参数的初步校核。工程师将在报价时结合卷筒几何尺寸、加速度与拉力做最终确认。
质量与认证
每根出厂长度均经例行试验,按批次进行抽样与型式试验,并随附 EN 10204 3.1 检验证书。
| 测试与检验 | 试验值/参考标准 | 频次 |
|---|---|---|
| 例行试验 | ||
| 多-stage AC 绝缘介质电压试验 | 4000 V AC 于动力线芯 · 1500/2000 V AC 于控制 & 数据线对 | 每根生产长度 |
| 动力-至-信号十字骨架-talk attenuation | NEXT ≥ 60 dB 夹于相线芯及屏蔽反馈线对 | 每根 production lot |
| 抽样试验 | ||
| 3D 扭转 & 弯曲移动 endurance 试验 | ≥ 5 million 循环在 ±180°/m 无导体或屏蔽层 fracture | Periodic factory audit |
| LABS-无 & weld-spatter 耐受性 | Pass VW PV 3.10.7 paint-wetting 试验及 DIN EN 50363-10-2 TMPU | 型式认可 |
标识与供货
护套印字
常见问题
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