Кабельная буксируемая цепь (траковый токоподвод)
сертифицированный для both ±180°/m 3D робототехнический wrist кручение (5M циклов) и линейный C-track кабелеукладчики (буксируемые цепи) (5M циклов).
Общий вид
Высокоскоростной промышленный кабель Ethernet 100 Ω с 19-проволочными медными проводниками концентрической скрутки (AWG 22/19 до AWG 26/19), ячеистой изоляцией Foam-Skin PE, скользящей обмоткой PTFE, экранированием S/FTP или SF/UTP и стойкой к сварочным брызгам оболочкой PUR на ≥ 5M циклов робота ±180°/m.
Типовые значения для данного типа кабеля (на основе IEC 61156-6 / PROFINET Type R) — точные параметры заказа подтверждаются в техпаспорте и КП.
Применение и режимы работы
Высокоскоростной промышленный кабель Ethernet 100 Ω с 19-проволочными медными проводниками концентрической скрутки (AWG 22/19 до AWG 26/19), ячеистой изоляцией Foam-Skin PE, скользящей обмоткой PTFE, экранированием S/FTP или SF/UTP и стойкой к сварочным брызгам оболочкой PUR на ≥ 5M циклов робота ±180°/m.
сертифицированный для both ±180°/m 3D робототехнический wrist кручение (5M циклов) и линейный C-track кабелеукладчики (буксируемые цепи) (5M циклов).
UL AWM Style 21576 (80 °C 1000 V / 300 V) позволяет трассировка alongside силовой кабели в контрольный cabinets.
AWG 26/19 типоразмеры provide ultra-light flexibility для handheld робототехнический teach pendants и vision grippers.
Not усиленный для высокое натяжение наружная прокладка крановый барабаны; use оптоволоконный или усиленный барабанная намотка передачи данных кабель.
Use фестонные подвески PUR FO кабельКонструкция
Shown: 4×2×AWG26/19 S/FTP Cat.6A GigE Vision робототехнический Ethernet кабель с 19-проволока лужёная медь жилы, индивидуальный пара фольга экраны (PiMF), PTFE обмотка и лужёная медь оплётка.
| # | Слой конструкции | Материал и норматив |
|---|---|---|
| 1 | 19-провод концентрический многопроволочный жила | Нелуженая или луженая медь, 19-проволочная концентрическая скрутка (AWG 22/19, AWG 24/19 или AWG 26/19)19-провод lay maintains uniform 100 Ω геометрия under ±180°/m кручение better than 7-провод |
| 2 | Плёнко-пористый PE диэлектрический | Ячеистый вспененный полиэтилен с гладким твёрдым наружным слоем из PELow диэлектрический constant (εr ≈ 1.45) для 77 % velocity распространение |
| 3 | PTFE anti-friction sliding обмотка | С низким коэффициентом трения фторполимер лента over жила/пара lay-upDecouples передачи данных пары от наружный оплётка during 3D кручение |
| 4 | пара фольга экран (PiMF) или Звёздная четвёрка заполнитель | Al-PET фольга экран по пара на Cat.6A S/FTP; центральный звёздная четвёрка spline на PROFINET 2×2×AWG22Maintains 100 Ω ± 15 Ω импеданс и NEXT ≥ 65 dB during wrist rotation |
| 5 | наружный робототехнический PUR оболочка | Безгалогенный полиуретан (TMPU), зеленый PROFINET RAL 6018 или матовый черный RAL 9005DIN EN 50363-10-2 · масло, coolant, weld-сварочные брызги & LABS-free |
Звёздная четвёрка 100 Mbps промышленный Ethernet (WH, YE, BU, OG) с SF/UTP двойной экран для ±180°/m робототехнический axes
Four индивидуально экранированный фольгой пары (PiMF) + общий оплётка для 1–10 Gbps робототехнический wrist cameras & 3D scanners
Combines Cat.5e / Cat.6A Ethernet пары с 2×1.0 mm² или 4×0.75 mm² 24 V DC силовой жилы в one оболочка
Технические данные
Сечения
19-провод многопроволочный медь constructions для PROFINET Type R (Cat.5e), GigE Vision (Cat.6A/Cat.7), и одиночный пара Ethernet (SPE).
| Обозначение для заказа | Конфигурация | Protocol & bandwidth | наружный Ø ≈ mm | Total Cu kg/km | масса ≈ kg/km | Мин. радиус изгиба подвижно mm | Запрос |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cat.5e PROFINET Type R & EtherCAT робототехнический кабели (100 Mbps – 1 Gbps) | |||||||
| ROBOT-ETH 2×2×AWG22/19 Cat.5e | 1×4×AWG22/19 (Звёздная четвёрка) | PROFINET Type R · 100 Mbps | 6.5 | 34 | 58 | 49 | |
| ROBOT-ETH 2×2×AWG24/19 Cat.5e | 2×2×AWG24/19 SF/UTP | EtherCAT / PROFINET Patch · 100 Mbps | 5.8 | 26 | 46 | 44 | |
| ROBOT-ETH 2×2×AWG26/19 Cat.5e | 2×2×AWG26/19 SF/UTP | Ultra-Flex Cobot Wrist · 100 Mbps | 5.2 | 21 | 38 | 39 | |
| ROBOT-ETH 4×2×AWG26/19 Cat.5e | 4×2×AWG26/19 SF/UTP | 4-пара Gigabit робототехнический Bus · 1 Gbps | 6.4 | 33 | 56 | 48 | |
| ROBOT-ETH 4×2×AWG24/19 Cat.5e | 4×2×AWG24/19 SF/UTP | Long-Run Gigabit робототехнический Bus · 1 Gbps | 7.1 | 42 | 68 | 53 | |
| Cat.6A / Cat.7 S/FTP GigE Vision & 3D Камерный робототехнический кабели (10 Gbps) | |||||||
| ROBOT-ETH 4×2×AWG26/19 Cat.6A | 4×2×AWG26/19 S/FTP | GigE Vision Камерный · 10 Gbps (500 MHz) | 6.8 | 38 | 62 | 51 | |
| ROBOT-ETH 4×2×AWG24/19 Cat.6A | 4×2×AWG24/19 S/FTP | Long-Run GigE Vision · 10 Gbps (500 MHz) (техническая спецификация) | 7.6 | 48 | 78 | 57 | |
| ROBOT-ETH 4×2×AWG23/19 Cat.7 | 4×2×AWG23/19 S/FTP | High-Bandwidth 3D Scanner · 10 Gbps (600 MHz) | 8.2 | 56 | 92 | 61 | |
| одиночный пара Ethernet (SPE) и гибридный Ethernet + 24 V силовой робототехнический кабели | |||||||
| ROBOT-ETH 1×2×AWG22/19 SPE | 1×2×AWG22/19 S/FTP | одиночный пара Ethernet 1000BASE-T1 | 4.6 | 18 | 32 | 34 | |
| ROBOT-ETH 1×2×AWG26/19 SPE | 1×2×AWG26/19 S/FTP | Miniature Gripper SPE + PoDL | 3.9 | 13 | 24 | 29 | |
| ROBOT-ETH 2×2×AWG22+4×0.75 | 1×4×AWG22/19 + 4×0.75 | PROFINET Type R + 24 V силовой гибридный | 8.8 | 62 | 108 | 66 | |
| ROBOT-ETH 4×2×AWG26+2×1.0 | 4×2×AWG26/19 + 2×1.0 | GigE Vision Камерный + 24 V Trigger/Light | 8.5 | 58 | 98 | 64 | |
| жила gauge | Категория Класс | Макс. loop R @ 20 °C Ω/km | затухание @ 100 MHz dB/100m ≤ | NEXT @ 100 MHz dB ≥ | Макс. channel длина (m) |
|---|---|---|---|---|---|
| AWG 22/19 (0.34 mm²) | Cat.5e PROFINET Type R | 115 | 21.0 | 35 | 85 |
| AWG 24/19 (0.22 mm²) | Cat.5e SF/UTP | 175 | 24.5 | 35 | 70 |
| AWG 26/19 (0.14 mm²) | Cat.5e SF/UTP | 280 | 29.0 | 35 | 55 |
| AWG 26/19 (0.14 mm²) | Cat.6A S/FTP (500 MHz) | 280 | 26.8 | 65 | 60 |
| AWG 24/19 (0.22 mm²) | Cat.6A S/FTP (500 MHz) | 175 | 22.5 | 68 | 75 |
| AWG 23/19 (0.28 mm²) | Cat.7 S/FTP (600 MHz) | 145 | 19.5 | 72 | 80 |
Проверка барабана
Предварительная проверка по паспортным данным. Геометрия барабана, ускорение и тяговое усилие подтверждаются инженером при расчете КП.
Контроль качества и сертификаты
Приемо-сдаточные испытания каждой строительной длины, периодические и типовые испытания партий — с оформлением сертификата EN 10204 3.1.
| Испытания и контроль | Параметр испытания / стандарт | Периодичность |
|---|---|---|
| Приемо-сдаточные испытания | ||
| 100 % VNA RF sweep (обратные потери, Insertion Loss, NEXT, Z0) (техническая спецификация) | 100 Ω ± 15 Ω и ISO/IEC 11801 Class D / Class EA норма до 100/500 MHz | Каждая изготовленная барабанная длина |
| 1500 V AC диэлектрический и искровые испытания изоляции | 1.5 kV AC жила/жила и жила/экран без пробоя | Каждая барабанная длина |
| Периодические выборочные испытания | ||
| PROFINET Type R 3D кручение + кабелеукладчики (буксируемые цепи) испытание | ≥ 5M циклов at ±180°/m + ≥ 5M линейный chain циклов с < 3 dB return-loss drift | Квалификация и периодический контроль |
| LABS-free & масло/пламя сопротивление | Норма VW PV 3.10.7, DIN EN 50363-10-2 TMPU и UL VW-1 / IEC 60332-1-2 | Типовые испытания |
Маркировка и условия поставки
Маркировка на оболочке
Техническая документация
Вопросы и ответы
Не нашли ответ? Пришлите ваш чертеж или ТЗ — инженер ответит в течение 2 рабочих часов.
Запросить КП
Выбранные позиции и условия работы будут перенесены в форму запроса ниже.
Нажмите «+ Добавить» рядом с нужным типоразмером или исполнением.
Укажите ваши рабочие параметры, чтобы автоматически включить их в запрос.