
变频驱动器(VFD)电缆将驱动器的开关输出输送至其电机。在矿井中,该电缆还必须确保接地故障保护、接地系统及邻近电子设备正常工作。澳大利亚和英国文献通常将此类驱动器称为调速驱动器(VSD)。
美国矿山安全与健康管理局(MSHA)在其 2026 年 8 月检验手册中,将 VFD 列为地下矿井电磁干扰(EMI)来源之一。新南威尔士州(NSW)的一份安全通报 SB11-04指出,VSD“通常会在电机和工厂设备的接地系统中引发相对较大的电容耦合电流”。
我们的 VFD 电缆系列将输送机、提升机、泵、风机和破碎机列为典型驱动负载。我们的 屏蔽电缆指南对电缆屏蔽层进行了详细解析。
核心要点
- 地下矿用供电中心的标准 60 Hz 接地故障系统无法检出运行频率低于 10 Hz 的驱动器故障,一项 2004 年 MSHA 调查报告证实了这一点。
- 美国宾夕法尼亚州 25 Pa. Code §208.600规程要求井下采煤工作面的 VSD 回路标称动作整定值不得超过 300 mA。若发生误跳闸,仅允许进行最小幅度调整,且上限为 500 mA 或中性点接地电阻额定值的一半(取两者中较低值)。
- 对称电缆是 2025 年 5 月 NSW 实践规范强调的重点,该规范警示超过 20 A 的负载电流可能会在非对称电缆的地线芯中感应出电压。
- 来自现代快速开关驱动器且长度达到或超过 50 英尺(约 15 m)的电缆线路“几乎总是需要抑制措施”,据一份 美国能源部(DOE)技术要点.
- 达姆施塔特工业大学实验室测试发现,两端采用 360 度端接的屏蔽电机电缆通常能消除转子接地电流;过大的转子电流可能在数月内损毁轴承。
VFD 在矿井中的应用场景
矿山在带式输送机、提升机与卷扬机、通风机、泵以及移动机械上广泛使用 VFD。2022 年的一项 美国国家职业安全卫生研究所(NIOSH)调查涵盖了美国东部的一座在产综采煤矿。该矿的胶带控制区配备了两台 300 hp 胶带驱动电机,并通过 VFD 进行调速控制。

机房博物馆中保存的矿井提升机卷筒与制动器。图片:“Engine House - Hoist Drum”,作者:ShakataGaNai,CC BY 3.0,来源于 Wikimedia Commons,已调整尺寸。
2023 年,美国阿拉巴马州一家井下煤矿运营商申请修改联邦法规汇编(CFR)中的一项规程(30 CFR 75.900)。相关 《联邦公报》通告记录了其声明,指出其“目前在胶带输送机系统的外部区域采用了断路器与 VFD 组合”。
2012 年 11 月,新南威尔士州(NSW)一家非煤矿山的一台吊桶提升机在向工作台下行时 因 VSD 故障跳闸。设备随后受控停机。
一份来自美国印第安纳州地下煤矿的 2013 年 MSHA 报告描述了一台搭载机载 VFD 行走系统的梭车。该梭车通过电缆卷筒上的拖曳电缆引入 600 V DC 电源。新南威尔士州 SB11-04 安全通报也涵盖了由卷筒电缆与拖曳电缆供电的 VSD 机械,以及通过拖曳电缆供电的 VSD 输送机驱动装置和泵。
为何 VFD 电缆工况与众不同
驱动器输出电缆传输快速脉宽调制(PWM)开关沿,这些脉冲波沿电缆传播并在电机端发生反射。达姆施塔特工业大学 2004 年的一项基于 实验室测试的博士研究报告指出,绝缘栅双极型晶体管(IGBT)的上升时间通常为数百纳秒。这些陡峭的脉冲沿会产生 2 至 10 kV/µs 的 dv/dt 值。
该研究发现,随着电缆长度增加,电机端子处的峰值电压最高可升至直流母线(DC-link)电压的两倍。在测试中,电缆类型对电机端子处的 dv/dt 影响微乎其微。
DOE 电机系统技术要点第 15 期(2012 年 11 月)指出,超出正常峰值电压的过冲幅度取决于电缆长度和上升时间。采用现代 IGBT 开关时,长度达到或超过 50 英尺的电缆“几乎总是需要采取抑制措施”。技术要点第 14 期补充指出,当驱动器与电机之间的距离小于 15 英尺(约 4.6 m)时,具有破坏性的反射波通常不会构成问题。
技术要点第 15 期还警示称,在通用低压电机上,超过 1,000 V 的过冲电压可能导致线圈组内的匝间短路,通常发生在前几匝。该资料指出,除非采取保护措施,否则高于 5 kHz 的载波频率很可能会造成轴承损坏。两份技术要点均属于通用工业指引,而非矿用专门规程。
针对电机,国际电工委员会(IEC)发布了 IEC TS 60034-25:2022,作为变流器供电交流(AC)电机的应用指南。IEC 60034-18-41规定了由电压型变流器供电的旋转电机无局部放电(Type I)绝缘系统的鉴定与质量控制测试要求。
对称屏蔽型 VFD 电缆
一种常见的对称 VFD 电缆结构包含三根相线导体,保护地线均匀对称地分布在三相之间,外层包裹整体屏蔽层并在两端可靠搭接。分相地线并非唯一的对称排列方式。DOE 技术要点第 15 期将“选择合适的电缆”列为轴承电流抑制措施之一,即采用三相均匀环绕接地导体的对称设计。我们的 屏蔽电缆系列还涵盖其他屏蔽结构产品。
新南威尔士州(NSW)电气工程控制计划实践规范(2025 年 5 月)将“使用对称电缆”列为电缆选型准则之一。其目的在于最大限度减少危险区域内机械之间的火花放电以及机械端的接触电压。当负载电流超过 20 A 时,起动或正常运行可能会在非对称电缆的地线芯中感应出电压。该规范特别提到了无其他接地通路的胶轮移动设备,例如梭车和电动铲运机(bogger)。
屏蔽层带来了一定的权衡。在达姆施塔特工业大学的 实验室测试中,与非屏蔽电缆相比,屏蔽电缆使定子接地电流增加了多达 40%。但在电机和逆变器两端采用 360 度端接连接时,通常能够消除转子接地电流。出于 EMI 方面的考虑,该研究建议在实践中不要使用猪尾状(pigtail)接地辫连接。
一份 2022 年 NIOSH 论文指出,电缆屏蔽的有效性取决于正确的接地。补充说明称,不当的接地可能会使 EMI 滤波器完全失效。
在 HSG278中,英国执行健康与安全局(HSE)列出了专用于带电移动的软电缆金属防护层类型(第 63 段)。可选方案包括柔性钢丝铠装、分相导体屏蔽、总屏蔽或其组合。总屏蔽内部须包含一根截面至少与最大回路导体等大的独立地线或参考导体。

横截面示意图。左图:三根相线芯,地线分成三根置于其间隙中,外层为总屏蔽。右图:三根相线芯,旁置单根地线芯,无屏蔽。NSW 规范指出,当负载电流超过 20 A 时,非对称电缆的地线芯中可能会感应出电压。非按比例绘制。
电缆结构(移动端可读):
- 左图,常见的对称排列:三根相线芯,其间分布有三根保护地线导体,置于总屏蔽层内部。
- 右图,所示非对称排列:三根相线芯,旁置单根地线芯,无总屏蔽层。此为这两个示例的对比,并非涵盖所有可能的电缆设计。
- 图纸非按比例绘制。分相保护地线是对称方案之一;三相均匀环绕中心保护地线是另一种方案。
VFD 回路的接地故障保护
驱动器可能会隐蔽或模拟接地故障,因此接地故障保护必须与驱动器的输出特性相匹配。有关中性点接地电阻(NGR)的基础知识,请参阅我们的 矿用馈电电缆指南.
美国法规与 2004 年 MSHA 报告
在美国井下煤矿中,30 CFR 75.900要求在低压和中压三相电路上配置具备欠压、接地相、短路和过电流保护的断路器。第 75.901 条通常要求配置将接地故障电流限制在 25 A 的接地电阻,而 75.902则要求配备故障安全型接地监测回路或经批准的等效装置。
MSHA 的 2004 年报告发现,井下供电中心的标准 60 Hz 接地故障系统在六分之一额定转速及以下(10 Hz 以下)时会漏检故障。MSHA 在其培训学院测试了一台 480 V 风机驱动器。供电中心继电器在 10 Hz 以上动作跳闸,但低于该频率时拒动,而驱动器自身在每次施加故障时均正常关断。
报告指出,某些驱动器设计的接地线电流高达 480 mA(由一家制造厂商在其 2,300 V 驱动器上测得)。该厂商的一台 2,300 V、500 hp 驱动器在所有标定转速下均表现出约 18 mA 的固有电流。报告指出,接地故障继电器在低至 7 至 10 mA 时即可动作且未发生误跳闸。
由于此类电流可能致命,报告针对井下矿山提出了安全防护建议:不应允许向接地导线叠加超过 125 mA 电流的驱动器投入使用。
VFD 回路的接地故障电流应限制在 500 mA 以内,且跳闸整定值不得超过最大可用故障电流的 40% 或 125 mA(取较小者)。断路装置应在 125 毫秒以内切除故障。这三项限值应适用于所有驱动转速。接地线监测器在故障期间应将 NGR 外部的机架电压维持在 40 V 或更低。
美国宾夕法尼亚州 25 Pa. Code §208.600规程要求井下煤矿工作面最后一道开敞联络巷以里区域的 VSD 回路瞬间跳闸标称整定值不得超过 300 mA。若发生误跳闸,可将整定值上调至消除误动所需的最小值,但绝不得超过 500 mA 或 NGR 额定载流量的一半(取较低者)。图表对这些数值进行了对比。

来自 VFD 的接地线电流与限值及跳闸整定值对比(单位:毫安)。MSHA 2004 年关于 VFD 的调查报告给出一台 2,300 V、500 hp 驱动器的固有电流约为 18 mA,并记录了一台 2,300 V 驱动器实测高达 480 mA。报告建议地下矿井采用 125 mA 的限值(此为建议,非法规)。宾夕法尼亚州的高灵敏接地故障规程(25 Pa. Code 208.600)适用于井下煤矿工作面最后一道开敞联络巷以里区域的 VSD 回路。该规程规定了 300 mA 的标称值,允许通过调节来消除误跳闸,但绝不得超过 500 mA 或 NGR 额定值的一半(取较低者)。井下煤矿 25 A 的联邦 NGR 限值远超出此量程范围。
图表数据(移动端可读):
- 18 mA:2004 年 MSHA 报告中某台 2,300 V、500 hp 驱动器的固有电流;非通用数值。
- 125 mA:2004 年 MSHA 报告针对井下矿山提出的驱动器附加接地线电流建议限值;属于建议而非强制法规。
- 300 mA:根据宾夕法尼亚州 25 Pa. Code 208.600 针对指定井下煤矿采掘工作面回路规定的标称最大跳闸整定值。
- 480 mA:某制造厂商针对一台 2,300 V 驱动器报告的接地线电流;非跳闸整定值。
- 500 mA:宾夕法尼亚州误跳闸调整的绝对上限,非自动允许的设定值。仅采用必要最小幅度的调整,且绝不得超过 500 mA 或 NGR 额定载流量的一半(取较低者)。
- 这些数值代表不同的测量结果、建议以及特定管辖区的规程要求,并非通用的互换保护整定值。
澳大利亚与英国
澳大利亚文献将 NGR 称为中性点接地电阻(NER)。SB11-04(发布于 2011 年 12 月 21 日)警告称,带有 EMI 抑制措施的 VSD 在某些情况下可能会削弱井下的接地故障电流限制效果。当两台或更多配备 EMI 滤波器的 VSD 机械共用一台带 NER 的变压器时,该效应似乎更为显著。
事故调查发现,高频接地电流显著高于 NER 限值。仿真建模表明,在变电所 NER 处流过的电流可达限流装置最大额定值的数倍。在迄今测试的设备上,EMI 滤波器熔断器在约 1 ms 内切除了此类故障;对其他驱动器应进行建模分析。
该通报指出,接地连续性继电器通常在 45 欧姆时跳闸,并要求机械电缆接地电阻尽可能低。由卷筒电缆或拖曳电缆供电的设备上的漏电保护装置应瞬时动作,不得设置人为延时。卷筒电缆和拖曳电缆应尽可能短,所有由 VSD 供电的电缆均应具备有效的机械防护。
2025 年 5 月 NSW 规范指出,某些逆变器电源缺乏纯正弦波形。专为纯交流(AC)波形设计的剩余电流保护装置(RCD)可能无法在预期的剩余电流下动作,甚至完全拒动。该规范要求,在限流接地故障网络中,漏电保护动作电流相对于限流电流应具有至少 10 比 1 的整定裕度。
在英国,HSG278第 111 段涵盖了半导电、低电导率屏蔽层。在使用此类屏蔽层时,漏电跳闸整定值应考虑其低电导特性,且应小于 1 A。
储能与安全作业
电路隔离后,驱动器和供电中心内的电容器仍可能保持带电状态。在测试变电所的安全防护措施中,MSHA 的 检验手册警示高压电容器可能储存致命电荷。电容器通常配备在约五分钟内泄放电荷的放电电阻;手册随后要求对端子进行接地。
针对美国 2,400 V 连续采煤机,30 CFR 75.825(h)要求供电中心配备接地棒,以便在电气作业前对高压电容器进行放电。第 75.831(d)(4) 条要求在进入供电中心隔室作业前由具备资质的人员对所有高压电容器及回路进行放电,但对带电低压和中压回路进行故障排查或测试时除外。
MSHA P11-52 通报警告称,在某些配有双极插头的蓄电池驱动机械上,驱动控制器电容器可能会使断开插头的裸露中心插针残留电压。通报建议在拔下插头前先断开机械断路器,悬挂警告标牌并开展专项作业培训。
英国在 HSG278(第 129 段)中的指导指出,隔离程序应包含对储存能量(如电容器中的能量)进行放电的规定。秘鲁的 DS 024-2016-EM第 350 条要求在对设备开展任何作业前进行残余能量验证测试。
美国得克萨斯州一家露天矿山在 2020 年发生的一起 MSHA 死亡事故报告涉及一台显示过电流故障且无法启动的 480 V 磨机线 VFD。MSHA 认定的事故原因为作业方未能确保相线引线连接良好,且在对带电设备排查故障时未穿戴适当的个体防护装备。
矿用 VFD 电缆标准规范
矿用 VFD 电缆依据电缆产品标准、美国核准规程、驱动器标准及各国矿业规程。关于 DIN VDE 电缆型号,请参阅我们的 DIN VDE 电缆标准页面.
- 加拿大标准机构 CSA 集团针对便携式电力电缆发布了 CSA C22.2 No. 96:23标准。其第 14 条涵盖了用于矿山及通用场合、额定电压为 2 kV 至 15 kV 的圆形多芯 VFD 电缆(型号包括 Type VFD、Type VFD-GC 和 Type VFD-BGC)。
- DIN VDE 0250-812:1985是橡胶绝缘软电缆型号 NSSHÖU 的现行标准。我们的 (N)SSHCÖU 设计以此为基础;此为设计依据,而非符合性声明。
- 30 CFR 18.47(d)(4) and (5)为防爆型机械的 MSHA 核准规则。在 661 至 4,160 V 电压范围内,拖曳电缆需要配备接地导线、一根接地监测导线以及接地金属屏蔽层,且在 1,000 V 以上时每根动力导体均须设有一层屏蔽。最高 1,000 V 的卷盘机械可使用额定绝缘 2,000 V 或更高的非屏蔽电缆。
- 驱动器标准包括关于安全的 IEC 61800-5-1:2022以及关于电磁兼容性(EMC)的 IEC 61800-3:2022。电气与电子工程师学会(IEEE)将关于谐波控制的 IEEE 519-2022列为现行标准,并将 IEEE 1566-2015(关于 375 kW 以上石化交流 AC 驱动器)列为未激活保留标准。
- AS/NZS 5368:2025(矿山及采石场电气设备标准)取代了 AS/NZS 3007:2013 和 AS/NZS 4871 系列。2025 年 5 月的 NSW 规范仍列出 AS/NZS 3007,SB11-04 则引用了 AS/NZS 4871.1 附录 E。
我们的矿用 VFD 电缆设计
我们的两种矿用 VFD 设计分别为适用于 0.6/1 kV 的 (N)SSHCÖU 矿用 VFD 电缆以及 2 kV 矿用 VFD 电力电缆。下表总结了其数据表所列内容。
- 特性:结构 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 三根第 5 类镀锡铜动力线芯;亦列出 640/1140 V 规格 ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:三根镀锡同心复绞特柔性动力导体;2,000 V 额定电压
- 特性:接地与接地监测 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 地线分成三部分置于外层间隙中 ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:三根绿色绝缘接地导线加一根黄色接地监测导线
- 特性:屏蔽 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 专为 EMC 设计的同心镀锡铜编织层 ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:镀锡铜编织层与铝/聚酯复合带;100% 覆盖率
- 特性:绝缘与外护套 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 乙丙橡胶(EPR, 3GI3)绝缘、EPR 内护套、5GM5 弹性体外护套 ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:Type II EPR 绝缘;增强型热固性氯化聚乙烯(CPE)外护套
- 特性:工作温度 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 导体 90 °C,短路 250 °C;环境温度:固定敷设零下 40 °C,移动弯曲零下 25 °C((N)SSHCÖU (-45 °C) 耐寒版本数据表:固定敷设零下 60 °C,移动弯曲零下 45 °C) ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:导体连续工作温度 90 °C
- 特性:规格与载流量示例 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 3×16+3×2.5 至 3×240+3×120/3 mm²;在 30 °C 环境下沿表面敷设时为 99 至 540 A(3×95+3×50/3 规格为 301 A) ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:2 美制线规(AWG)至 500 kcmil;在 40 °C 环境温度下为 159 至 536 A(4/0 AWG 规格为 321 A)
- 特性:电容 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: 0.42 至 0.73 µF/km ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:未列出
- 特性:设计依据 — (N)SSHCÖU 0.6/1 kV: DIN VDE 0250 第 812 部分(设计依据) ——2 kV 矿用 VFD 电力电缆:绝缘电缆工程师协会(ICEA)S-75-381 / NEMA WC 58(主要参考标准)
我们的产品页面和数据表均为设计参考依据,并非核准或符合性证书。各管辖区所需的具体认证将在订单中逐一确认。
如何为矿用 VFD 电缆进行规格选型
为矿用 VFD 电缆选型时,应从驱动器与电机参数出发向外推导,随后确认接地、屏蔽、工作制以及当地规范。我们的 矿山与隧道电缆系列涵盖了相关矿用电缆产品。
- 驱动器与电机参数。 记录电压、功率、载波频率以及驱动器厂商允许的最大引线长度。
- 敷设路径长度。 当长度达到或超过 50 英尺时,DOE 指南 指出几乎总是需要采取抑制措施;须核实是否需要配置滤波器。
- 对称结构。 指定与驱动器相适配的对称相线与保护接地排列方式(如三根对称分布的接地导线),并校核总接地截面积。
- 屏蔽层。 确认屏蔽类型和覆盖率,并在两端采用 360 度端接。
- 接地故障保护。 规划接地监测回路,并确认继电器在驱动器低频运行时的动作响应性能。
- 机械工况工作制。 明确固定敷设、柔性移动、拖曳或卷筒工作制;参见我们的 采煤机与连采机电缆指南。我们的 2 kV 数据表列出了一至四层卷盘的校正系数分别为 0.85、0.65、0.45 和 0.35。我们的 地下铲运机(LHD)与凿岩台车电缆指南 将其与 1994 年梭车卷盘模型的较低静态系数进行了对比。
- 运行环境。 关注严寒、水浸、油脂与阳光直射条件,选择相匹配的外护套材料与额定温度等级。
- 物理隔离与储存能量。 智利 DS 132 第 418 条要求通信电缆与电力或高压电缆之间保持足够的敷设间距。在电气隔离规程中增加电容器放电步骤。
常见问题解答
矿用 VFD 是否需要屏蔽电缆?
NSW 指南指出 VFD 回路应采用屏蔽电缆,因为驱动器属于 EMI 源并会引起电容性接地电流。NSW 规范将未有效屏蔽的 VSD 供电电缆护套列为电气危害示例。对于设计用于带电移动的软电缆,HSG278列出了柔性铠装、分相屏蔽或总屏蔽等金属防护层选项。
为何 VFD 会导致接地故障被隐蔽?
专为工频设计的接地故障继电器可能无法检出驱动器低输出频率下的故障。MSHA 的 2004 年报告发现井下供电中心继电器漏检了低于 10 Hz(或六分之一额定转速)的接地故障。NSW 安全通报 SB11-04补充指出,在某些情况下,带有 EMI 滤波器的 VSD 可能会削弱接地故障限流效果。
VFD 电机电缆的最长允许长度是多少?
最大长度取决于驱动器制造厂商允许的引线长度。采用现代 IGBT 开关时,DOE 技术要点第 15 期指出敷设线路达到或超过 50 英尺(约 15 m)时几乎总是需要抑制措施。在驱动器与电机之间距离小于 15 英尺(约 4.6 m)时,技术要点第 14 期指出破坏性反射波通常不会构成问题。
什么是对称型 VFD 电缆?
一种常见的对称 VFD 电缆设计将保护地线分成等截面的多股,对称置于三根相线导体之间。其他对称排列还包括三相围绕一根中心保护地线均匀分布。NSW 规范警示称在负载电流超过 20 A 时,非对称电缆的地线芯中可能会感应出电压。
哪项标准适用于矿用 VFD 电缆?
CSA C22.2 No. 96:23在第 14 条中直接涵盖了额定电压 2 kV 至 15 kV 的矿用 VFD 电缆。IEC 61800-3:2022 与 AS/NZS 5368:2025 标准也涉及矿井中的驱动器安装。我们的 特种电缆指南涵盖了其他电缆标准规范。
VFD 电缆屏蔽层应如何端接?
VFD 电缆屏蔽层在驱动端和电机端均应采用 360 度端接方式。在 实验室测试中,以此方式连接的屏蔽电缆通常能够消除转子接地电流;出于 EMI 考虑,不建议采用猪尾状连接。智利 DS 132第 467 条要求在屏蔽或铠装导体进入金属外壳时使用紧固接头,并将屏蔽层或铠装层可靠搭接至外壳上。
咨询矿用 VFD 电缆
如需矿用 VFD 电缆报价,我们的工程团队需要驱动器与电机参数、载波频率、敷设长度及导体截面积。请一并提供接地与接地监测要求、屏蔽端接方案、固定敷设或移动工况工作制、环境条件以及您所在管辖区适用的标准规范。请通过我们的 联系页面.
关于作者
Jyen 是 TEBAOFLEX 的技术与运营工程师,负责公司的在线平台。本指南参考了美国联邦及宾夕法尼亚州矿山安全规程、MSHA 报告与指导文件、DOE 技术要点、NIOSH 及大学研究,并采纳了新南威尔士州和英国监管机构指导文件、智利及秘鲁矿业法规、标准目录记录以及 TEBAOFLEX 产品数据表。所引用的产品页面均为 TEBAOFLEX 自身页面;引述的监管机构和标准机构要求仅描述其适用范围,并不代表对我们产品的认证或批准。
封面图片:“Thoresby BCV”,拍摄者:Na derdingseben,CC BY-SA 3.0,来源于 Wikimedia Commons,已裁剪。

